職位描述
視覺圖像算法機器人算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃人形機器人自動駕駛工業(yè)機器人人工智能
職位描述
- 開發(fā)機器人視覺感知與標(biāo)定算法，實現(xiàn)目標(biāo)檢測、語義分割和3D重建
- 構(gòu)建并優(yōu)化SLAM/VIO系統(tǒng)，提升定位與地圖構(gòu)建精度
- 設(shè)計多傳感器（RGB-D、LiDAR、IMU）數(shù)據(jù)融合方案
- 優(yōu)化邊緣設(shè)備推理性能，保障工業(yè)級應(yīng)用部署
職位要求
- 扎實的機器學(xué)習(xí)與計算機視覺理論基礎(chǔ)
- 熟練掌握 PyTorch/TensorFlow 和 ONNX 優(yōu)化
- 熟悉 OpenCV、Open3D、PCL，并具備 C++ 部署經(jīng)驗
- 有機器人SLAM/VIO或多傳感器融合項目經(jīng)驗者優(yōu)先
- 在CVPR/ICCV/ECCV等頂會發(fā)表論文者加分
- 開發(fā)機器人視覺感知與標(biāo)定算法，實現(xiàn)目標(biāo)檢測、語義分割和3D重建
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- 設(shè)計多傳感器（RGB-D、LiDAR、IMU）數(shù)據(jù)融合方案
- 優(yōu)化邊緣設(shè)備推理性能，保障工業(yè)級應(yīng)用部署
職位要求
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- 熟悉 OpenCV、Open3D、PCL，并具備 C++ 部署經(jīng)驗
- 有機器人SLAM/VIO或多傳感器融合項目經(jīng)驗者優(yōu)先
- 在CVPR/ICCV/ECCV等頂會發(fā)表論文者加分
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工作地點
上海徐匯區(qū)新漕河涇國際商務(wù)中心-A座21層
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