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職位概述
我們專注于前沿具身機器人靈巧手的研發(fā)，現(xiàn)誠聘一位專注于結(jié)構(gòu)優(yōu)化的專業(yè)工程師。您將核心負責靈巧手連桿傳動系統(tǒng)的設(shè)計與優(yōu)化，致力于在極限空間內(nèi)提升其運動精度、負載效率與動態(tài)響應(yīng)性能，為機器人賦予真正靈巧、可靠的“雙手”。
核心職責
1. 負責靈巧手多連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與拓撲優(yōu)化，實現(xiàn)輕量化、高剛度與高強度目標。
2. 運用動力學仿真與有限元分析，對連桿結(jié)構(gòu)進行靜力學、動力學及疲勞壽命評估與優(yōu)化。
3. 協(xié)同算法與控制團隊，將運動學約束與性能指標融入結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保理論設(shè)計與實際運動軌跡的吻合。
4. 主導(dǎo)優(yōu)化方案的迭代、原型試制與實驗驗證，通過測試數(shù)據(jù)驅(qū)動設(shè)計閉環(huán)，持續(xù)提升核心部件性能。
任職要求
1. 機械工程、力學或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷。
2. 具備3年以上精密傳動或多連桿機構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，有機器人靈巧手項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 精通結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法（如拓撲優(yōu)化、形貌優(yōu)化），并熟練掌握SolidWorks/Simulation、ANSYS、Abaqus等至少一款CAD/CAE軟件。
4. 深刻理解運動學與動力學原理，能夠解決運動干涉、力傳遞效率等關(guān)鍵問題。
5. 具備強烈的創(chuàng)新意識、扎實的工程分析能力和解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力。