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崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)基于QGC二次開(kāi)發(fā)； 2、構(gòu)建無(wú)人機(jī)仿真系統(tǒng)，基于PX4等平臺(tái)的軟硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，協(xié)助優(yōu)化改進(jìn)飛控算法； 3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)遙控器，人機(jī)交互系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)； 2、熟練掌握C/C++語(yǔ)言，熟悉Unreal Engine、Unity等仿真引擎，熟悉QGC等地面站軟件，熟悉Cmake構(gòu)建系統(tǒng)，有跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3、熟練掌握QT跨平臺(tái)界面開(kāi)發(fā)，熟悉信號(hào)槽、消息事件處理、自定義控件等； 4、熟悉ROS等消息框架，熟悉機(jī)器人或無(wú)人機(jī)系統(tǒng)者優(yōu)先。