職位描述
導航算法導航定位三維定位路徑規(guī)劃船舶/航空/航天/火車制造工業(yè)自動化人工智能
崗位職責：
1、負責飛控和導航算法的研究、設計和仿真工作；
2、負責算法的代碼實現(xiàn)與機載平臺部署調試；
3、負責根據(jù)實際應用需求完善飛控和導航系統(tǒng)的工作，編寫相關文檔；
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、計算機、航空航天等相關專業(yè)；
2、熟練使用Python、C/C++等編程語言，具有Linux系統(tǒng)下ROS開發(fā)經驗；
3、熟練掌握PX4/APM等開源飛控算法的架構，具有實際的調試與試飛經驗。
4、熟悉經典控制算法和路徑規(guī)劃算法，卡爾曼濾波等，具有控制和導航算法開發(fā)項目經驗和產品經驗優(yōu)先；
5、掌握多旋翼、固定翼的動力學建模和模型特性分析。
工作地點
濱江區(qū)杭州高新區(qū)火炬創(chuàng)新中心
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