国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

400-885-9898
更新于 12月18日
智聯(lián)APPAPP
舉報(bào)

具身模型分布式訓(xùn)練師

3-6萬(wàn)·14薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招5人

職位描述

人工智能
職位概述
我們正在尋找一位資深具身模型分布式訓(xùn)練師，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)大規(guī)模具身智能模型的分布式訓(xùn)練工作。您將參與構(gòu)建業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人智能系統(tǒng)，推動(dòng)具身智能技術(shù)的邊界。
核心職責(zé)
1、技術(shù)研發(fā)與實(shí)現(xiàn)
  • 設(shè)計(jì)并實(shí)施大規(guī)模具身模型的分布式訓(xùn)練架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)并行、模型并行、流水線并行等策略
  • 開(kāi)發(fā)和優(yōu)化多機(jī)多卡環(huán)境下的訓(xùn)練框架，提升訓(xùn)練效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性
  • 構(gòu)建高效的分布式仿真環(huán)境，支持大規(guī)模并行數(shù)據(jù)收集和策略評(píng)估
  • 實(shí)現(xiàn)混合并行訓(xùn)練方案，優(yōu)化通信開(kāi)銷(xiāo)和計(jì)算資源利用率
2、系統(tǒng)優(yōu)化與性能調(diào)優(yōu)
  • 分析和解決分布式訓(xùn)練中的性能瓶頸，包括通信、內(nèi)存、計(jì)算等方面
  • 開(kāi)發(fā)梯度同步優(yōu)化、通信壓縮、重疊計(jì)算等性能優(yōu)化技術(shù)
  • 設(shè)計(jì)和實(shí)施容錯(cuò)機(jī)制，確保長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練的穩(wěn)定性和可靠性
  • 優(yōu)化GPU顯存使用，支持更大模型和批次的訓(xùn)練
3、算法創(chuàng)新與應(yīng)用
  • 研究和應(yīng)用最新的分布式訓(xùn)練算法，如ZeRO、MoE等先進(jìn)技術(shù)
  • 開(kāi)發(fā)適應(yīng)具身智能特點(diǎn)的訓(xùn)練策略，包括多任務(wù)學(xué)習(xí)、元學(xué)習(xí)、課程學(xué)習(xí)等
  • 設(shè)計(jì)高效的強(qiáng)化學(xué)習(xí)分布式訓(xùn)練框架，支持離線與在線混合訓(xùn)練
  • 探索仿真到實(shí)物的遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，提升模型在真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)
4、工程部署與運(yùn)維
  • 構(gòu)建自動(dòng)化訓(xùn)練流水線，實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練、評(píng)估、部署的全流程管理
  • 開(kāi)發(fā)訓(xùn)練監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)跟蹤訓(xùn)練狀態(tài)、資源使用和性能指標(biāo)
  • 設(shè)計(jì)和維護(hù)多集群訓(xùn)練環(huán)境，支持彈性擴(kuò)縮容和資源調(diào)度
  • 建立模型版本管理和實(shí)驗(yàn)追蹤體系
5、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與指導(dǎo)
  • 領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)方案設(shè)計(jì)和代碼審查，確保代碼質(zhì)量和系統(tǒng)可靠性
  • 指導(dǎo)初級(jí)工程師，分享分布式訓(xùn)練的最佳實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)
  • 與算法團(tuán)隊(duì)、硬件團(tuán)隊(duì)緊密合作，優(yōu)化端到端訓(xùn)練性能
  • 撰寫(xiě)技術(shù)文檔，沉淀知識(shí)體系，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)成長(zhǎng)
任職要求必備條件
  • 3年以上分布式訓(xùn)練相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
  • 精通PyTorch分布式訓(xùn)練框架（DDP, FSDP, RPC等）
  • 熟悉NCCL、MPI等通信庫(kù)和性能優(yōu)化
  • 有大模型（10B+參數(shù)）分布式訓(xùn)練實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
  • 熟練掌握Python和Linux環(huán)境下的開(kāi)發(fā)調(diào)試
優(yōu)先考慮
  • 有具身智能、機(jī)器人學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
  • 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)分布式訓(xùn)練框架（Ray, RLlib等）
  • 有Kubernetes、Slurm等集群管理經(jīng)驗(yàn)
  • 在頂級(jí)會(huì)議（NeurIPS, ICML, ICLR等）發(fā)表過(guò)相關(guān)論文
  • 熟悉CUDA編程和內(nèi)核優(yōu)化
我們提供
  • 具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇和股權(quán)激勵(lì)
  • 業(yè)界領(lǐng)先的計(jì)算資源（數(shù)百?gòu)圓100/H800集群）
  • 與頂尖團(tuán)隊(duì)共事的機(jī)會(huì)，參與前沿技術(shù)研發(fā)
  • 良好的職業(yè)發(fā)展通道和技術(shù)成長(zhǎng)空間

工作地點(diǎn)

南山區(qū)零次方機(jī)器人(深圳)有限公司

職位發(fā)布者

劉女士/人力總監(jiān)

昨日活躍
立即溝通
公司Logo合肥零次方機(jī)器人有限公司
零次方（Zerith），作為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)專(zhuān)項(xiàng)場(chǎng)景長(zhǎng)序列、多任務(wù)連貫操作的機(jī)器人先鋒企業(yè)，正以“通用具身智能服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù)”為使命，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景、走向全球市場(chǎng)。我們已完成以合肥、深圳、日本東京為核心的國(guó)際化布局，融合頂尖研發(fā)、豐富場(chǎng)景與海外拓展能力，構(gòu)建起跨越邊界的創(chuàng)新平臺(tái)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自清華深圳國(guó)際研究生院智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，擁有十余年機(jī)器人底層技術(shù)積累與工程落地經(jīng)驗(yàn)。在這里，我們已搭建起覆蓋“運(yùn)動(dòng)控制-具身操作-機(jī)器人本體-數(shù)據(jù)工具鏈”的具身智能全鏈路技術(shù)體系，真正實(shí)現(xiàn)從技術(shù)到產(chǎn)品的閉環(huán)?！灸壳爸攸c(diǎn)業(yè)務(wù)方向包括】科研教育：提供機(jī)器人本體及先進(jìn)控制算法研究支持商業(yè)服務(wù)：打造“機(jī)器人+場(chǎng)景大模型+解決方案”的一體化服務(wù)體系數(shù)據(jù)智能：通過(guò)“全態(tài)”數(shù)據(jù)解決方案，破解行業(yè)數(shù)據(jù)采集難、管理復(fù)雜、訓(xùn)練門(mén)檻高的核心痛點(diǎn)如果你渴望參與定義下一代機(jī)器人的智能內(nèi)核，如果你希望在一個(gè)技術(shù)扎實(shí)、場(chǎng)景豐富、視野全球的平臺(tái)上快速成長(zhǎng)，零次方將為你提供：?涵蓋人形機(jī)器人、輪臂機(jī)器人的多元技術(shù)賽道?從算法研發(fā)到產(chǎn)品落地的全鏈路參與機(jī)會(huì)?深度參與構(gòu)建數(shù)據(jù)采訓(xùn)推工具鏈的前沿實(shí)踐?與清華背景核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)并肩成長(zhǎng)的寶貴機(jī)遇加入我們，共同打造能夠走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)、服務(wù)千行百業(yè)的機(jī)器人未來(lái)。零次方，期待與敢想敢做的你，攜手開(kāi)啟具身智能的新篇章！
公司主頁(yè)