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崗位職責：
1. 負責協(xié)作機器人二次開發(fā)、多傳感協(xié)同控制、圖紙化路徑規(guī)劃及軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保機器人滿足精準執(zhí)行、安全穩(wěn)定及持續(xù)作業(yè)需求，支撐項目從開發(fā)到驗收的全流程技術(shù)實現(xiàn)。
2.能基于機器人運動學原理及作業(yè)圖紙，完成圖紙信息解析、控制路徑生成，將作業(yè)范圍、軌跡要求轉(zhuǎn)化為機器人可執(zhí)行程序，適配設備運動參數(shù)（如行程、負載），保障路徑精度與作業(yè)完整性。
3.可開發(fā)定制化作業(yè)邏輯，結(jié)合感知數(shù)據(jù)優(yōu)化機器人動作序列，確保末端執(zhí)行精度與操作穩(wěn)定性。
4.具備末端受力與動作控制能力，能設計閉環(huán)邏輯實現(xiàn)末端操作參數(shù)的動態(tài)調(diào)節(jié)與異常修正，匹配作業(yè)場景精度需求。
5.熟練掌握多類型傳感器（力感知、姿態(tài)感知、壓力感知等）的數(shù)據(jù)整合與閉環(huán)控制開發(fā)，實現(xiàn)傳感信號與執(zhí)行部件（如驅(qū)動、吸附、供料模塊）的聯(lián)動，支撐設備狀態(tài)實時優(yōu)化；
6.能完成多源傳感數(shù)據(jù)的濾波、解析與交互開發(fā)，確保數(shù)據(jù)在控制鏈路中實時傳遞，為機器人姿態(tài)調(diào)整、安全防護提供數(shù)據(jù)支撐；
7.可設計基于多傳感反饋的安全邏輯，通過綜合感知信號識別設備異常狀態(tài)（如姿態(tài)偏移、參數(shù)超限），并觸發(fā)及時響應（如報警、急停、鎖定），保障運行安全。
8.完成協(xié)作機器人與主控制器（如專用工業(yè)控制器）的通信協(xié)議適配、接口開發(fā)，實現(xiàn)啟停、姿態(tài)調(diào)整、流程切換等指令的精準傳遞與執(zhí)行反饋。
9.控制鏈路數(shù)據(jù)交互優(yōu)化能力，解決通信延遲、指令丟包問題，確保機器人運行參數(shù)、傳感數(shù)據(jù)、路徑執(zhí)行進度在主從設備間實時交互。
10.熟悉工業(yè)級主控制器（如專用控制模塊）、IO 模塊、伺服驅(qū)動的工作邏輯，了解 C++ 開發(fā)規(guī)范。
11.掌握工業(yè)無線通信（如 Lora、4G/5G）或總線協(xié)議，理解控制鏈路數(shù)據(jù)交互技術(shù)原理。
12.可按要求輸出規(guī)范技術(shù)文檔（如路徑規(guī)劃說明、開發(fā)說明書、接口協(xié)議、測試報告），源碼注釋清晰可追溯。
任職要求：
1. 3年以上協(xié)作機器人二次開發(fā) + 多傳感器聯(lián)動控制復合經(jīng)驗，需滿足至少 1 項經(jīng)歷：① 參與過 “機器人 + 多類感知模塊（力、姿態(tài)、壓力等）” 協(xié)同控制項目；② 開發(fā)過機器人的執(zhí)行與傳感銜接功能；③ 完成過機器人與主控制器的通信接口開發(fā)及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；
2.優(yōu)先條件：具備圖紙化路徑規(guī)劃、工業(yè)總線協(xié)議（如 EtherCAT）應用、工業(yè)/協(xié)作機器人控制程序開發(fā)經(jīng)驗者。