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崗位職責(zé)： 1．負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的系統(tǒng)性軟件開(kāi)發(fā)，并負(fù)責(zé)實(shí)機(jī)調(diào)試和測(cè)試； 2．負(fù)責(zé)機(jī)器人控制軟件及代碼開(kāi)發(fā)，創(chuàng)建高可靠性、可維護(hù)和可測(cè)試的軟件； 3．利用前沿的機(jī)器人控制算法，完成機(jī)器人的靈活操作，穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制。 任職要求： 1. 熟練掌握C、C++，熟悉Linux，熟悉ROS； 2. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模； 3. 熟悉控制系統(tǒng)建模、狀態(tài)估計(jì)、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等； 快速學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力，能夠在較短時(shí)間內(nèi)理解前沿論文并評(píng)價(jià)。