職位描述
C/C++機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃環(huán)境建模機(jī)器避障移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的系統(tǒng)性軟件開發(fā)，并負(fù)責(zé)實(shí)機(jī)調(diào)試和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制軟件及代碼開發(fā)，創(chuàng)建高可靠性、可維護(hù)和可測(cè)試的軟件；
3、利用前沿的機(jī)器人控制算法，完成機(jī)器人的靈活操作，穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制。
4、完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷。
2、兩年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握C、C++，熟悉Linux，熟悉ROS；
4、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
5、熟悉控制系統(tǒng)建模、狀態(tài)估計(jì)、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等；
6、快速學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力，能夠在較短時(shí)間內(nèi)理解前沿論文并評(píng)價(jià)。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的系統(tǒng)性軟件開發(fā)，并負(fù)責(zé)實(shí)機(jī)調(diào)試和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制軟件及代碼開發(fā)，創(chuàng)建高可靠性、可維護(hù)和可測(cè)試的軟件；
3、利用前沿的機(jī)器人控制算法，完成機(jī)器人的靈活操作，穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制。
4、完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷。
2、兩年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握C、C++，熟悉Linux，熟悉ROS；
4、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
5、熟悉控制系統(tǒng)建模、狀態(tài)估計(jì)、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等；
6、快速學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力，能夠在較短時(shí)間內(nèi)理解前沿論文并評(píng)價(jià)。
工作地點(diǎn)
東廣人工智能谷四川省成都市成華區(qū)成業(yè)路6號(hào)東廣人工智能谷2期3號(hào)樓1層
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王女士/人力資源
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東方水利智能科技股份有限公司成都分公司東方水利智能科技股份有限公司成都分公司位于成都市東三環(huán)路區(qū)域，專注水利環(huán)保智能裝備研發(fā)與應(yīng)用，致力于為水利水電工程及水環(huán)境治理提供智能化解決方案。公司核心業(yè)務(wù)涵蓋智能清污機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用、水環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集分析、河道漂浮物治理及水工機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)服務(wù)，已形成覆蓋清污、監(jiān)測(cè)、治理等環(huán)節(jié)的全鏈條服務(wù)體系。依托自主研發(fā)能力，公司在水域智能清污機(jī)器人領(lǐng)域形成顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)，相關(guān)產(chǎn)品集成圖像識(shí)別、導(dǎo)航算法等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)河道污染物自動(dòng)化清理與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理。團(tuán)隊(duì)由機(jī)械設(shè)計(jì)、嵌入式開發(fā)及人工智能等多領(lǐng)域?qū)I(yè)人才組成，技術(shù)研發(fā)人員占比超40%，支撐智能裝備的持續(xù)迭代升級(jí)。成立以來，公司服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋西南地區(qū)多個(gè)大型水利水電工程及市政項(xiàng)目，為提升水域治理效率提供技術(shù)保障。公司正加速布局智能水工裝備領(lǐng)域，圍繞國(guó)家生態(tài)保護(hù)戰(zhàn)略需求深化技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)水利環(huán)保裝備向智能化、綠色化方向升級(jí)。通過產(chǎn)學(xué)研合作與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，持續(xù)探索人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在水環(huán)境治理場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用。
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