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1. 數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理：負(fù)責(zé)選擇和操作合適的3D數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如激光雷達、結(jié)構(gòu)光相機等，獲取高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)。對采集到的原始點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，包括去除噪聲、濾波、歸一化等操作，以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，為后續(xù)處理提供良好的基礎(chǔ)。 2. 與其他技術(shù)融合：將點云圖像處理技術(shù)與機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，實現(xiàn)自動化的目標(biāo)識別、分類和場景理解。例如，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）對基于點云數(shù)據(jù)生成的深度圖像或鳥瞰圖進行處理，實現(xiàn)目標(biāo)檢測和識別；或者使用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（GNN）直接對點云數(shù)據(jù)進行建模，挖掘點云數(shù)據(jù)中的空間關(guān)系和語義信息。 任職要求： 1. 專業(yè)：計算機科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、圖像處理、光學(xué)工程、機械工程（側(cè)重機器視覺方向），具備3D點云圖像處理算法工作經(jīng)驗者優(yōu)先。 2. 三維視覺知識：深入理解三維視覺的原理和方法，包括相機標(biāo)定、立體視覺、多視圖幾何等。熟悉三維空間中的坐標(biāo)變換、投影關(guān)系，能夠準(zhǔn)確地將二維圖像信息與三維點云數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)和融合。 3. 數(shù)字圖像處理：精通圖像濾波、邊緣檢測、圖像分割、特征提取等數(shù)字圖像處理技術(shù)，以便對基于點云生成的圖像或與點云融合的圖像進行有效處理。 4. 3D 點云處理：掌握點云數(shù)據(jù)的采集、預(yù)處理（去噪、濾波、配準(zhǔn)等）、特征提取、分割、曲面重建等關(guān)鍵技術(shù)，熟練使用如點云庫（PCL）、Open3D 等專業(yè)點云處理工具。 5. 硬件知識基礎(chǔ)：了解3D數(shù)據(jù)采集設(shè)備的工作原理和性能特點，如激光雷達的掃描方式、精度指標(biāo)，結(jié)構(gòu)光相機的編碼和解碼原理等。能夠根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇合適的設(shè)備，并對設(shè)備進行參數(shù)設(shè)置和校準(zhǔn)，以獲取滿足要求的點云數(shù)據(jù)。