職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制環(huán)境建模人工智能
崗位職責：
1、負責機器人仿真模型的搭建、訓練與優(yōu)化；
2、負責機器人運動控制算法的開發(fā)與迭代；
3、負責機器人物理引擎及相應參數(shù)的配置與優(yōu)化；
4、負責機器人人與軟件端口的算法開發(fā)，及后期的應用調(diào)試；
任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機科學、機械工程、自動化等專業(yè)；
2、精通MATLAB/Simulink仿真、Python等輔助算法工具；
3、熟練機器人運動學/動力學算法(正逆運動學，慣量矩陣，bias force等)；
4、有機器人、自動化領域相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先。工作地點
杭州西湖區(qū)云州國際中心
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