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CV算法工程師（無人機(jī)圖像處理方向）
【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)視角圖像處理算法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，包括目標(biāo)檢測、圖像分割、邊界映射、空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等；
2. 基于YOLO等深度學(xué)習(xí)模型開發(fā)目標(biāo)檢測算法，支持小目標(biāo)、遠(yuǎn)視角下的識別任務(wù)；
3. 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在圖像中的像素坐標(biāo)到真實(shí)世界坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，并支持將物理邊界（如禁區(qū)、航線）以AR形式疊加在實(shí)時畫面中；
4. 持續(xù)優(yōu)化算法在邊緣設(shè)備（如無人機(jī)板載計算平臺）上的運(yùn)行效率與準(zhǔn)確率；
5. 參與無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)注及模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的整理；
6. 協(xié)助平臺團(tuán)隊將算法能力封裝為可集成的模塊，部署到生產(chǎn)系統(tǒng)中。
【崗位要求】
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子信息、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練掌握 Python，具備 OpenCV 圖像處理基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉 YOLO（如YOLOv5/v8）系列目標(biāo)檢測算法，有真實(shí)項(xiàng)目部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4. 具備圖像坐標(biāo)與三維空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換經(jīng)驗(yàn)，了解相機(jī)標(biāo)定、姿態(tài)估計、透視變換等原理；
5. 有AR可視化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)（如 OpenCV、OpenGL 或 Unity 疊加視頻邊界信息）者優(yōu)先；
6. 熟悉多線程/并發(fā)/視頻流處理者優(yōu)先；
7. 有良好的工程能力，能獨(dú)立完成圖像處理流程的設(shè)計與調(diào)試；
8. 工作積極主動，具備良好的團(tuán)隊協(xié)作精神與溝通能力，熱愛技術(shù)探索與挑戰(zhàn)。
【加分項(xiàng)】
有無人機(jī)視覺相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
有邊緣計算設(shè)備（如NVIDIA Jetson、RK平臺）部署優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
熟悉ROS、GStreamer、FFMPEG等機(jī)器人/視頻中間件框架。