1. 計算機視覺、人工智能、機器人等相關(guān)方向;
2. 具備機器人相關(guān)目標(biāo)檢測與位姿估計項目經(jīng)驗,能夠解決復(fù)雜場景下的視覺與操作問題;
3. 精通基于深度相機的6D位姿估計算法,熟悉ICP、TSDF融合、深度圖去噪等關(guān)鍵技術(shù);
4. 熟練使用PCL、Open3D、PyTorch3D等點云處理庫;
5. 掌握C++/Python混合編程與ROS/ROS2部署能力;
6. 良好的團隊協(xié)作與溝通能力,對技術(shù)落地有強烈熱情。