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1. 研究人形機(jī)器人（包含靈巧手）應(yīng)用場(chǎng)景（如工業(yè)產(chǎn)線、家庭服務(wù)等）及趨勢(shì)，把握多模態(tài)高精度數(shù)據(jù)采集需求，從新材料和傳感器選型、信號(hào)傳輸路徑到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)架構(gòu)，完成整體數(shù)據(jù)采集設(shè)備產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與規(guī)劃，滿足前瞻性的需求。
2. 運(yùn)用先進(jìn)設(shè)計(jì)理念與工具，對(duì)采集設(shè)備進(jìn)行硬件、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)，在保障設(shè)備性能前提下，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化設(shè)計(jì)，降低設(shè)備成本與功耗，提升人形機(jī)器人搭載適配性，同時(shí)兼顧設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的耐用性、可靠性與可維護(hù)性。
崗位要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷。
2. 具有 8 年以上產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，其中至少 3 年在機(jī)器人、智能硬件等相關(guān)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有成功產(chǎn)品落地案例。
3. 熟悉人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集流程與技術(shù)難點(diǎn)，精通多模態(tài)傳感器技術(shù)，包括但不限于視覺傳感器、力觸覺傳感器、慣性傳感器等，熟悉傳感器選型、校準(zhǔn)與數(shù)據(jù)處理方法。
4. 熟悉常見關(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)和應(yīng)用，具備扎實(shí)的硬件、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，掌握成本控制方法與技巧，具備良好的項(xiàng)目成本管理能力。
5. 熟悉常見通信芯片產(chǎn)品及協(xié)議，如以太網(wǎng)、Wi - Fi、藍(lán)牙、CAN 等，能夠設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)通信鏈路。
6. 具備驅(qū)動(dòng)程序、通信協(xié)議棧等設(shè)備軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
7. 了解前沿技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，具備技術(shù)前瞻性與創(chuàng)新思維，能夠?qū)⑿录夹g(shù)、新材料引入產(chǎn)品研發(fā)中。
8. 在國(guó)際會(huì)議發(fā)表過(guò)數(shù)據(jù)采集設(shè)備論文，或主導(dǎo)過(guò)相關(guān)開源產(chǎn)品設(shè)計(jì)者優(yōu)先。