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崗位職責(zé)描述 1.負(fù)責(zé)激光雷達(dá)感知算法的選型、設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括但不限于3D目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、點(diǎn)云分割、可行駛區(qū)域檢測(cè)等; 2.負(fù)責(zé)基于點(diǎn)云的感知算法性能優(yōu)化、數(shù)據(jù)工具鏈構(gòu)建等工作，完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫與維護(hù); 3.參與感知算法的開發(fā)部署，通過量化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮等技術(shù)優(yōu)化計(jì)算資源，推動(dòng)產(chǎn)品落地。 任職資格 1.c++工程開發(fā)能力強(qiáng)，熟悉TensorRT和CUDA編程 2.有點(diǎn)云或圖像算法處理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 3.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別、通信工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè); 4.具有扎實(shí)的Python/C++編程基礎(chǔ)，精通以下至少一種深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch、TensorFlow等)，且具有較強(qiáng)動(dòng)手能力; 5.熟悉常用的深度學(xué)習(xí)檢測(cè)、分割算法，在計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域有研發(fā)經(jīng)驗(yàn); 6.具備扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，掌握常用的深度學(xué)習(xí)模型及其優(yōu)缺點(diǎn)，具有深度學(xué)習(xí)感知算法開發(fā) 經(jīng)驗(yàn); 7.具有自動(dòng)駕駛公司工作經(jīng)歷優(yōu)先;