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崗位職責(zé)
1.控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人、精密傳動(dòng)設(shè)備（如變速箱、減速機(jī)）的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試；
開(kāi)發(fā)基于PLC、伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制卡的控制程序，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化。
2.自動(dòng)化集成
參與智能生產(chǎn)線/設(shè)備的電氣方案設(shè)計(jì)，完成硬件選型、電路圖繪制（Eplan/AutoCAD）及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；
解決傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中的電氣兼容性、信號(hào)干擾等技術(shù)問(wèn)題。
3.技術(shù)協(xié)作與創(chuàng)新
與機(jī)械工程師協(xié)作優(yōu)化機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，提升傳動(dòng)系統(tǒng)能效與可靠性；
跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，推動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)。
4.文檔與標(biāo)準(zhǔn)
編寫技術(shù)文檔（BOM表、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)），確保符合ISO或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
任職要求
1.教育背景
電氣工程、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2.專業(yè)技能
掌握PLC編程，熟悉伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；
掌握C/C++、Python或MATLAB/Simulink用于控制算法開(kāi)發(fā)；
了解工業(yè)通信協(xié)議（EtherCAT、Modbus、Profinet）及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。
3.經(jīng)驗(yàn)要求
有電氣控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)器人或自動(dòng)化產(chǎn)線項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
熟悉齒輪箱、減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備控制邏輯者加分。
4.綜合素質(zhì)
具備較強(qiáng)的邏輯分析能力與抗壓能力，能適應(yīng)短期出差。