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更新于 11月5日
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無人機研發(fā)工程師

7000-8000元
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 5-10年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機研發(fā)無人機測試多旋翼無人機無人機控制系統(tǒng)無人機電池系統(tǒng)無人機應(yīng)用系統(tǒng)無人機飛控系統(tǒng)
崗位職責(zé)
1. 整機設(shè)計與優(yōu)化：
? 負(fù)責(zé)多旋翼無人機結(jié)構(gòu)、動力、飛控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，完成三維建模與工程圖紙輸
出；
? 主導(dǎo)電機、電調(diào)、螺旋槳等核心部件的選型與性能匹配，優(yōu)化能耗與負(fù)載能力。
2. 算法開發(fā)與調(diào)試：
? 開發(fā)飛控算法（PID/LQR 等），實現(xiàn)穩(wěn)定懸停、路徑規(guī)劃及自主避障功能；
? 優(yōu)化通信鏈路與導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS/RTK/視覺 SLAM），提升定位精度與抗干擾能力。
3. 系統(tǒng)集成與測試：
? 完成無人機各子系統(tǒng)（動力、航電、負(fù)載）的聯(lián)調(diào)與飛行試驗；
? 編寫技術(shù)文檔（設(shè)計規(guī)范、測試報告）并參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。
任職要求
1. 經(jīng)驗要求：
? 5 年以上多旋翼無人機研發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過至少 2 個完整項目（工業(yè)級或軍用級優(yōu)先）；
? 熟悉 PX4/Ardupilot 飛控系統(tǒng)深度定制。
2. 技能要求：
? 硬件能力：精通 Altium Designer/Cadence 電路設(shè)計，掌握 ANSYS/COMSOL 仿真工具；
? 軟件能力：熟練使用 C/C++/Python 開發(fā)嵌入式算法，熟悉 ROS 系統(tǒng)與 Linux 環(huán)境；
? 核心技能：掌握 PID 參數(shù)整定、傳感器融合（IMU/GPS/視覺）、動力系統(tǒng)熱管理。
3. 素質(zhì)要求：
? 具備航空器設(shè)計理論基礎(chǔ)（空氣動力學(xué)、材料力學(xué)），持有 CAAC 無人機教員證者優(yōu)先；
? 能適應(yīng)短期出差，參與外場測試與客戶技術(shù)支持。
3. 職業(yè)發(fā)展：
? 技術(shù)晉升通道：研發(fā)工程師→高級工程師→技術(shù)總監(jiān)；
薪資福利
? 薪資結(jié)構(gòu)：
? 基礎(chǔ)薪資：7000 元/月（稅前），具體面議；
? 五險、節(jié)假日禮品、享受國家法定節(jié)假日；；
? 提供技能培訓(xùn)

工作地點

廣州黃埔區(qū)華南新材料創(chuàng)新園-G9棟205房

職位發(fā)布者

陳剛/總經(jīng)理

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