職位描述
MOVEIT機械臂運動人工智能
工作內容：
1、設計并實現機械臂的路徑規(guī)劃，軌跡生成，避障
2、進行機械臂控制算法的開發(fā)與調試
3、結合傳感器反饋，實現機械臂的閉環(huán)控制和自適應調整
任職要求：
1、熟練掌握機械臂運動和控制理論，運動學，動力學分析
2、熟悉機械臂路徑和軌跡規(guī)劃
3、熟悉moveit
工作地點
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟深圳灣創(chuàng)新科技中心T1棟5002B
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職位發(fā)布者
劉璐/人事經理
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深圳市工匠行科技有限公司公司簡介深圳市工匠行科技有限公司(簡稱工匠行科技)系深耕大數據、大模型、人工智能、機器人等領域七年的高新技術規(guī)上企業(yè)，工匠行科技研發(fā)的“工匠AI大模型”已通過大模型及算法雙備案，擁有6項發(fā)明專利，實用新型專利、軟著等70余項。工匠行科技與香港中文大學(深圳)已成立人工智能技術創(chuàng)新中心、聯合實驗室，聚焦具身智能大腦、高質量數據集、專屬大模型定制等業(yè)務，致力于推動關鍵核心技術的研發(fā)與突破，培養(yǎng)高層次科研人才和科技成果轉化。業(yè)務介紹工匠行科技聚焦具身智能大腦、高質量數據集數據工廠、企業(yè)大模型定制、企業(yè)小模型定制、NornAI智能體五大業(yè)務體系。具身智能大腦業(yè)務是面向機器人決策規(guī)劃、感知理解和自我演進的通用型平臺，作為機器人通用的認知智能體系統(機器人的大腦)，賦能機器人智能化協同場景;高質量數據集數據工廠深入各行業(yè)企業(yè)專屬領域，挖掘核心數據，為企業(yè)提供數據治理服務，打造專屬領域高質量數據集;專屬大模型定制業(yè)務根據企業(yè)需求及業(yè)務痛點，結合企業(yè)相關數據，滿足不同企業(yè)的業(yè)務場景及需求，幫助企業(yè)降本增效。
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