崗位職責(zé)
1. 負責(zé)廚房機器人電氣控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計,包括伺服驅(qū)動、傳感器網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃及控制柜布局。
2. 進行PLC或基于PC(如ROS)的控制程序開發(fā),實現(xiàn)機器人的精確運動控制。
3. 主導(dǎo)設(shè)備調(diào)試到客戶現(xiàn)場安裝的全過程,快速定位并解決電氣故障;
4. 編寫規(guī)范的技術(shù)文檔。
任職要求
1. 自動化、電氣工程、機電一體化相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;3年以上非標(biāo)自動化設(shè)備電氣設(shè)計、調(diào)試經(jīng)驗。
2. 精通使用 EPLAN 或 AutoCAD Electrical 進行電氣原理圖、接線圖設(shè)計。
3. 熟練掌握伺服電機、直流電機的控制與參數(shù)整定;精通PLC編程語言。
4. 具有將機器人作為核心執(zhí)行單元進行系統(tǒng)集成的成功項目經(jīng)驗。
5. 關(guān)注人工智能技術(shù)在機器視覺引導(dǎo)、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方面的應(yīng)用,并能提出電控層面的支持方案。