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更新于 1月7日

硬件工程師(四足機器人-電機與電源方向)

2-4萬
  • 合肥包河區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

計算機硬件電氣機械/電力設備
核心職責:
1、自主設計與開發(fā):主導機器人高壓配電電源板與關節(jié)伺服驅(qū)動板的完整研發(fā),包括架構定義、原理圖設計、關鍵器件選型與仿真驗證,確保其在極限動態(tài)工況下的性能與可靠性。
2、PCB實現(xiàn):負責復雜多層板(功率/數(shù)?;旌希┑牟季植季€,主導解決大電流路徑、高熱流密度、高頻信號完整性及EMC等核心挑戰(zhàn),并輸出生產(chǎn)文件。
3、深度測試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào):構建測試平臺,執(zhí)行從板級到整機的功能、壓力及可靠性測試;利用高級儀器進行故障診斷與根治;協(xié)同軟件、結構團隊完成系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化。
4、推動產(chǎn)品化:主導硬件從EVT到PVT的迭代與驗證,解決試產(chǎn)與量產(chǎn)中的工藝、物料及質(zhì)量問題,實現(xiàn)設計的順利轉(zhuǎn)化。
任職要求:
必須項:
1、本科及以上學歷,電子類相關專業(yè),3年以上功率硬件(伺服/電源/車載電控)開發(fā)經(jīng)驗。
2、精通功率電路與PCB設計:熟練掌握MOSFET/IGBT驅(qū)動、開關電源拓撲、運放與采樣保護電路;能使用Altium Designer或Cadence進行高密度、高功率PCB設計。
3、具備深厚的工程化能力:對熱設計、EMC、可制造性設計有深刻理解與實踐成功經(jīng)驗。
4、擁有出色的硬件調(diào)試與問題根治能力,熟練使用示波器、頻譜儀等工具。
5、邏輯縝密,追求卓越,具備強大的責任心、抗壓能力及跨團隊溝通能力。
優(yōu)先項(具備者重點考慮):
1、有>48V, >50A平臺或FOC伺服驅(qū)動器成功量產(chǎn)經(jīng)驗。
2、理解機器人傳感器接口(EtherCAT/CAN FD/CAN)與實時控制要求。
3、具備從0到1打造高可靠性產(chǎn)品的完整經(jīng)歷。

工作地點

合肥包河區(qū)徽商總部廣場-A座

職位發(fā)布者

余曉君/主管

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公司Logo合肥羚騏動力科技有限公司
羚騏動力是清華大學合肥公共安全研究院的科技成果轉(zhuǎn)化企業(yè),始終秉持“技術為用,實效為先”的理念,深耕智能機器人全鏈條能力建設,從設計研發(fā)、智能制造到技術服務、市場運營,構建了覆蓋技術到應用的完整閉環(huán)。核心產(chǎn)品聚焦高可靠性【四(輪)足機器人】、【防爆特種四(輪)足機器人】及配套的【智控系統(tǒng)與云端集群調(diào)度平臺】,以硬核技術賦能行業(yè)場景
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