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工作職責(zé)：
1、醫(yī)療機(jī)器人底層模塊方案設(shè)計(jì)，3D建模及打樣；
2、模塊關(guān)鍵性能測(cè)試及優(yōu)化；
3、協(xié)助系統(tǒng)機(jī)械性能調(diào)試。
任職要求：
1、具備扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)理論功底，熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具ProE/Solidwork等；
2、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，思維清晰，溝通流暢，擅于團(tuán)隊(duì)合作，抗壓能力強(qiáng)；
3、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械類相關(guān)專業(yè)。
4、熟悉Ros開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，會(huì)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模仿真與求解、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)/求解與仿真，會(huì)搭建MoveIt+Gazebo、Rviz 插件生成可視化的OctoMap圖像等仿真工具平臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)仿真、數(shù)據(jù)集訓(xùn)練；