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崗位職責(zé)
1. 主導(dǎo)機(jī)器人軟件系統(tǒng)（數(shù)據(jù)中臺(tái)、服務(wù)治理、應(yīng)用層）的架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高并發(fā)、低延時(shí)、高可用的分布式系統(tǒng)；
2. 構(gòu)建關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施：服務(wù)網(wǎng)關(guān)、通信中間件、數(shù)據(jù)生命周期管理框架及仿真工具鏈集成；
3. 設(shè)計(jì)插件化架構(gòu)，推動(dòng)模塊解耦與代碼復(fù)用，提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率；
4. 開發(fā)大模型驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，優(yōu)化數(shù)據(jù)Pipeline支撐算法迭代；
5. 實(shí)現(xiàn)跨語言（C++/Python/Node.js）模塊集成，精通gRPC/WebAssembly等方案；
6. 搭建OTA升級(jí)、日志監(jiān)控、視頻流處理等基礎(chǔ)軟件設(shè)施；
7. 協(xié)調(diào)算法、嵌入式團(tuán)隊(duì)，主導(dǎo)技術(shù)方案評(píng)審與質(zhì)量把控；
8. 輸出技術(shù)文檔與SDK，支持內(nèi)外部開發(fā)者生態(tài)建設(shè)；
9. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)與疑難問題攻關(guān)。；
10. 跟蹤ROS2、具身智能等前沿技術(shù)，完成預(yù)研到產(chǎn)品化的技術(shù)閉環(huán)。

任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷（計(jì)算機(jī)/機(jī)器人/自動(dòng)化相關(guān)），8+年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，5年大型系統(tǒng)架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)，3年機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通C++/Python，掌握設(shè)計(jì)模式與代碼重構(gòu)，具備分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力；
3. 深度掌握ROS2通信機(jī)制與生命周期管理，有機(jī)械臂/機(jī)器狗等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉Linux系統(tǒng)優(yōu)化與跨平臺(tái)開發(fā)，具備性能分析能力；
5. 優(yōu)先考慮項(xiàng)：數(shù)據(jù)中臺(tái)/MLOps/自動(dòng)標(biāo)注經(jīng)驗(yàn)、Gazebo/Webots/Isaac Sim工具鏈集成經(jīng)驗(yàn)、CI/CD流水線設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、開源項(xiàng)目/技術(shù)博客經(jīng)歷。