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崗位職責：
· 負責探月機器人感知與控制軟件的Linux系統(tǒng)架構設計與實現(xiàn)；
· 支持系統(tǒng)在多平臺（ARM/x86）嵌入式設備上的裁剪、構建、調試與性能優(yōu)化。
崗位要求：
· 計算機、自動化、電子工程、航天等相關專業(yè)本科及以上學歷；
· 熟練掌握Linux內核、驅動開發(fā)、進程調度、系統(tǒng)資源管理；
· 具備嵌入式Linux（如Yocto、Buildroot）定制化經(jīng)驗；
· 熟悉ROS/ROS2、RT-PREEMPT、Xenomai等實時擴展；
· 有多線程調度、系統(tǒng)可靠性優(yōu)化、分布式日志記錄等經(jīng)驗者優(yōu)先；
· 具備航天、機器人或無人系統(tǒng)部署經(jīng)驗者優(yōu)先。