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更新于 8月1日
智聯(lián)APPAPP
舉報(bào)

軟件工程師

9000-15000元
  • 深圳南山區(qū)
  • 1-3年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++PythonJava人形機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人人工智能物聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算機(jī)硬件互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)自動(dòng)化
基本要求
1. 軟件工程，計(jì)算機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)本科及以上學(xué)歷。
2. 熟練使用Sprint Cloud & Alibaba微服務(wù)，熟悉掌握Nacos，RocketMQ，Netty等中間件的使用和原理。
3. 有物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉MQTT、AMQP等通訊協(xié)議優(yōu)先。
4. 對(duì)前端技術(shù)棧有一定的了解（如HTML、CSS、JavaScript、Vue.js等）以及Element UI等主流組件庫(kù)。
5. 充分利用已有的框架，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人仿真系統(tǒng)的架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)，包括物理仿真、圖形渲染、環(huán)境模擬，API開發(fā)等。
6. 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言，有MuJoCo、Isaac sim等仿真平臺(tái)以及ROS等機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
7. 集成運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航規(guī)劃等核心算法，通過(guò)ROS 2工具鏈(Movelt 2、ROS Control)實(shí)現(xiàn)算法-硬件協(xié)同部署。
8. 熟悉ROS2開發(fā)，熟悉ROS2底層通信機(jī)制，熟練使用ROS Control、Moveit等組件。
公司待遇：
1.雙休；9.30-18.30，午休時(shí)間一小時(shí)
2.公司屬于機(jī)器人行業(yè)，做機(jī)器人研發(fā)與銷售，目前職員25+
3.入職就有五險(xiǎn)一金

工作地點(diǎn)

南山區(qū)深圳國(guó)際創(chuàng)新谷5棟鵬城實(shí)驗(yàn)室B區(qū)2113

職位發(fā)布者

郭雅柔/人事經(jīng)理

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