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更新于 7月1日

工業(yè)機(jī)器人算法開發(fā)工程師

2-4萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法視頻算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位TensorFlowOpenCVOpenGLPython工業(yè)機(jī)器人人工智能
一、 崗位職責(zé) 1. 算法設(shè)計(jì)與開發(fā): a) 多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法開發(fā):設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)可見光視頻、紅外視頻、氣體傳感器數(shù)據(jù)的融合算法,解決工業(yè)場(chǎng)景下復(fù)雜環(huán)境干擾(如粉塵、高溫、光照變化)對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的影響;開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的多傳感器數(shù)據(jù)融合模型,實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)(如皮帶機(jī)托輥發(fā)熱、死輥、缺輥、皮帶跑偏)與人員行為及環(huán)境識(shí)別(如未佩戴安全帽/工服、火情等)的高精度檢測(cè)。 b) 設(shè)備故障檢測(cè)算法開發(fā):針對(duì)石化、鋼鐵、煤炭行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備(如運(yùn)輸皮帶機(jī)、壓力容器、旋轉(zhuǎn)機(jī)械),開發(fā)基于熱紅外圖像的故障檢測(cè)算法,實(shí)現(xiàn)托輥卡轉(zhuǎn)、筒體磨穿等故障的實(shí)時(shí)識(shí)別與定位。研究軸心軌跡特征識(shí)別、振動(dòng)信號(hào)分析等傳統(tǒng)算法與深度學(xué)習(xí)結(jié)合的混合模型,實(shí)現(xiàn)設(shè)備早期故障預(yù)警(如軸承銹蝕、潤(rùn)滑油缺失),降低誤報(bào)率。 c) 人員安全監(jiān)測(cè)算法開發(fā):基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),開發(fā)人員異常行為識(shí)別算法(如摔倒檢測(cè)、區(qū)域入侵預(yù)警),結(jié)合姿態(tài)估計(jì)和時(shí)序建模,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的實(shí)時(shí)行為分析;設(shè)計(jì)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合框架(如視頻 + IMU + 氣體濃度),提升人員安全監(jiān)測(cè)的魯棒性,支持在低光照、遮擋等極端條件下的可靠檢測(cè)。 2. 系統(tǒng)集成與優(yōu)化: a) 邊緣端算法部署:針對(duì)輪式/掛軌機(jī)器人的邊緣計(jì)算平臺(tái)(如RK3588、X5、S100等),優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型,確保在一定功耗下下實(shí)現(xiàn)推理速度持續(xù)提升;開發(fā)算法模塊與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)無縫對(duì)接,支持多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度與任務(wù)分配。 b) 算法性能優(yōu)化:采用分布式訓(xùn)練框架和自動(dòng)化調(diào)參工具,提升模型訓(xùn)練效率,縮短迭代周期;設(shè)計(jì)在線學(xué)習(xí)機(jī)制,利用機(jī)器人實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化模型,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化。 3. 團(tuán)隊(duì)協(xié)同:能夠與產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)、硬件開發(fā)團(tuán)隊(duì)、嵌入式軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作。比如深入理解石化、鋼鐵、煤炭等行業(yè)的業(yè)務(wù)需求,與產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)共同制定算法技術(shù)方案,明確檢測(cè)指標(biāo);參與機(jī)器人硬件選型,確保算法需求與硬件能力的匹配(如紅外熱像儀分辨率、氣體傳感器響應(yīng)速度)。 二、 任職要求 1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn):碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);3年以上工業(yè)檢測(cè)、機(jī)器人或計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有石化/鋼鐵/煤炭行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2. 專業(yè)技能: a) 精通計(jì)算機(jī)視覺算法(如目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、視頻分析),熟悉 YOLO、Mask R-CNN、OpenCV 等工具庫(kù),有工業(yè)缺陷檢測(cè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; b) 掌握深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch/TensorFlow),具備模型優(yōu)化(剪枝、量化)和邊緣端部署經(jīng)驗(yàn),熟悉 TensorRT、OpenVINO 等推理引擎; c) 熟練使用 Git 進(jìn)行版本控制,掌握 CI/CD 工具鏈(如 Jenkins)和容器化部署(Docker/Kubernetes)。 三、 綜合素質(zhì) 1. 具備較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力,能快速定位并解決技術(shù)難題; 2. 良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能與硬件工程師、行業(yè)專家共同解決復(fù)雜技術(shù)問題; 3. 熱愛技術(shù),具備快速學(xué)習(xí)能力,能主動(dòng)跟進(jìn)機(jī)器人等領(lǐng)域的新技術(shù)。

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院-未來中心

職位發(fā)布者

榮守起/人事經(jīng)理

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安徽信力共擎科技有限公司成立于2025年,是中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院戰(zhàn)略孵化企業(yè)。公司聚焦石化、冶金、電力、煤炭、軌道交通等行業(yè),深度融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù),打造智能傳感硬件、智慧巡檢機(jī)器人、智能運(yùn)維平臺(tái)等多樣化產(chǎn)品與解決方案,構(gòu)建“狀態(tài)感知-智能診斷-精準(zhǔn)修復(fù)-效能進(jìn)化”的全域設(shè)備智能管理體系。聯(lián)合創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由具備豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的華為系核心高管、PHM與機(jī)器人領(lǐng)域?qū)<?、機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域?qū)<业榷辔恍袠I(yè)資深人士組成,兼具產(chǎn)業(yè)洞察力與技術(shù)前瞻性的復(fù)合型精英團(tuán)隊(duì),并構(gòu)建起覆蓋設(shè)備健康管理全鏈路的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)矩陣,為公司創(chuàng)新發(fā)展與技術(shù)變革奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來,信力共擎將秉持“誠(chéng)信為本砥礪前行共擎未來”核心理念,矢志追求“讓工業(yè)心臟永續(xù)跳動(dòng)”愿景,與更多伙伴攜手共進(jìn),持續(xù)以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能客戶打造零宕機(jī)、高可靠、極致效能的智慧工業(yè)新生態(tài),為全球工業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行和創(chuàng)新發(fā)展注入澎湃動(dòng)力。
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