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【主要職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的算法設(shè)計(jì)和開發(fā)，包括但不限于導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、SLAM、運(yùn)動控制和感知等模塊；
2、負(fù)責(zé)基于SLAM的建圖和定位算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、攝像頭等多模態(tài)傳感器的環(huán)境感知算法研發(fā)，包括3D障礙物檢測、物體跟蹤等；
4、負(fù)責(zé)運(yùn)動規(guī)劃算法研發(fā)，包括全局和局部路徑規(guī)劃；
【任職要求】
1、計(jì)算機(jī)、電子工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握cartographer、gmapping等建圖算法，以及點(diǎn)云聚類、圖像檢測和主流BEV感知等相關(guān)算法者優(yōu)先；
3、熟悉PCL、opencv等主流點(diǎn)云和圖像處理庫；
4、熟悉常用深度學(xué)習(xí)框架（TensorRT、ONNX、PyTorch 等）；
5、熟練掌握Nav2導(dǎo)航框架和apollo、autoware等自動駕駛框架者優(yōu)先；
6、熟練掌握 C/C++ 、Python等編程語言，具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)；
7、熟悉 ROS/ROS2或其他開發(fā)框架（CyberRT、AutoSAR等），具備真實(shí)機(jī)器人/自動駕駛項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
8、具有良好的工程實(shí)現(xiàn)能力，能夠快速落地算法原型；
9、有低速無人車、清掃車、配送機(jī)器人等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10、具有踏實(shí)和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。