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【崗位職責】
1、負責低速無人車和機器人的算法部署和測試，包括但不限于導航、路徑規(guī)劃、SLAM、運動控制等模塊；
2、能熟練使用 Nav2導航框架和apollo、autoware等自動駕駛框架，負責算法的調試；
3、參與機器人系統(tǒng)的集成與測試，配合算法工程師實現(xiàn)算法開發(fā)及優(yōu)化；
4、負責編寫技術文檔，包括算法設計文檔、測試報告等。
【任職要求】
1、計算機科學、電子工程、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷；
2、熟練掌握基于Linux系統(tǒng)的開發(fā)，熟悉ROS、ROS2，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟練掌握 C/C++編程語言，有較強的調試能力；
4、具有相關算法調試和優(yōu)化的實際經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、具備使用 Gazebo、RViz 等工具進行仿真和可視化調試的經(jīng)驗；
6、具有機器人項目開發(fā)和實地測試經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、能獨立工作并承擔工作壓力，良好的溝通能力。