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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)規(guī)控算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，確保算法在多種場(chǎng)景下的高效性與安全性；
2. 進(jìn)行規(guī)控算法的仿真驗(yàn)證，包括路徑規(guī)劃、速度控制及避障策略等；
3. 參與實(shí)車測(cè)試與反饋分析，對(duì)算法進(jìn)行迭代改進(jìn)，提升系統(tǒng)整體性能。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2. 熟悉常見的規(guī)控算法，如PID控制、LQR、MPC、Lattice等；
3. 具備規(guī)控算法的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問題；
4. 具有良好的編程能力，熟練掌握C/C++或Python，有ROS等機(jī)器人操作系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。