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更新于 8月13日

控制率與軟件工程師

2.5-3.5萬
  • 西安長安區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python飛行器控制率開發(fā)船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé):
1.設(shè)計(jì)垂直起降(eVTOL)、過渡階段、巡航飛行等多模態(tài)控制律,實(shí)現(xiàn)模式切換的平滑性與魯棒性。
2.針對(duì)分布式電推進(jìn)(DEP)系統(tǒng)特性,開發(fā)推力分配策略(如多旋翼冗余控制、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)協(xié)同控制)。
3.融合氣動(dòng)/動(dòng)力學(xué)模型與傳感器數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)抗擾控制算法(如自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)逆控制、LQR/LQG)。
4.基于MATLAB/Simulink或C++/Python構(gòu)建高保真飛行控制模型,完成頻域/時(shí)域穩(wěn)定性分析(如Bode圖、根軌跡分析)。
5.搭建硬件在環(huán)(HIL)和軟件在環(huán)(SIL)仿真平臺(tái),驗(yàn)證控制邏輯在極端工況(如風(fēng)切變、傳感器故障)下的可靠性。
6.協(xié)同航電、推進(jìn)、傳感器團(tuán)隊(duì)完成控制律嵌入與參數(shù)標(biāo)定,優(yōu)化實(shí)時(shí)性與計(jì)算資源占用率。
7.支持試飛團(tuán)隊(duì)分析飛行數(shù)據(jù),迭代更新控制參數(shù)并驗(yàn)證改進(jìn)效果。
8.設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)機(jī)制(如傳感器失效降級(jí)邏輯、執(zhí)行器冗余切換策略),滿足FAA/EASA對(duì)eVTOL的適航安全性要求。編制控制律設(shè)計(jì)文檔(如控制需求說明書、穩(wěn)定性分析報(bào)告)以支持適航認(rèn)證(如DO-178C)。
崗位職責(zé):
1.碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)與工程、航空航天、自動(dòng)化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)。
2.具有3年以上飛行器控制律開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有eVTOL/無人機(jī)/直升機(jī)控制算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.精通現(xiàn)代控制理論(非線性控制、滑??刂?、模型預(yù)測控制MPC),熟悉飛行器動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)方法。
4.熟練使用Simulink/Stateflow、ROS/GAZEBO、dSPACE等工具鏈進(jìn)行控制算法開發(fā)與仿真驗(yàn)證。
5.掌握C/C++、Python等編程語言,具備嵌入式代碼生成(如AutoPilot)及優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
6.熟悉eVTOL適航標(biāo)準(zhǔn)(如FAA Part 23/27增補(bǔ)條款、SC-VTOL)中對(duì)控制系統(tǒng)的要求。

工作地點(diǎn)

長安區(qū)中科遙感西安空間信息科技產(chǎn)業(yè)園一號(hào)樓三樓

職位發(fā)布者

莊女士/HR

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安徽云樞智航科技有限公司,于2025年成立,是一家專注于低空飛行器整機(jī)自主研發(fā)與總裝的綜合性科技企業(yè)。公司整合行業(yè)優(yōu)勢資源,打造低空產(chǎn)業(yè)的全新生態(tài),構(gòu)建“產(chǎn)品研發(fā)-場景運(yùn)營-生態(tài)賦能”全產(chǎn)業(yè)鏈布局,以成為全球低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)軍者為目標(biāo),持續(xù)推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)變革。公司將以自研低空飛行器產(chǎn)品為基礎(chǔ),結(jié)合多元化的生態(tài)場景運(yùn)營,推動(dòng)低空產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展,為城市智慧交通、物流配送、應(yīng)急救援等領(lǐng)域提供全方位解決方案,助力低空經(jīng)濟(jì)騰飛。
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