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更新于 11月4日

感知與控制算法工程師

1.8-2.2萬
  • 北京房山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

云計算/大數(shù)據(jù)
核心定位
解決 “多機協(xié)作” 和 “動態(tài)追蹤” 問題
崗位職責
1.研發(fā)基于游客定位(如 GPS、藍牙信標)和人臉識別的多目標檢測、跟蹤算法。

2.設計并實現(xiàn)多臺無人機之間的協(xié)同調(diào)度算法,實現(xiàn) “就近起飛” 和任務分配。

3.優(yōu)化無人機飛行航線,使其能根據(jù)游客的實時位置和動作動態(tài)調(diào)整,實現(xiàn)更富電影感的運鏡(如希區(qū)柯克變焦)。

4.負責大疆 / 影石等無人機 SDK 的集成與二次開發(fā)。
技術要求
1.熟練掌握 Python/C++,精通 OpenCV、PCL 等庫。

2.深厚的計算機視覺基礎,精通目標檢測(YOLO 系列等)、多目標跟蹤(MOT)、人臉識別等相關算法。

3.有機器人操作系統(tǒng)(ROS)或無人機 / 機器人相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

4.了解 SLAM、路徑規(guī)劃算法者優(yōu)先。

工作地點

北京房山區(qū)弘安路

職位發(fā)布者

張帆/人事經(jīng)理

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