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1. 超聲波雷達(dá)標(biāo)定、信號(hào)采集，對原始信號(hào)進(jìn)行降噪處理：幅值濾波、脈沖寬度濾波、地面反射回波濾波等，對超聲波探測距離進(jìn)行溫度、風(fēng)速等補(bǔ)償
2. 利用自動(dòng)泊車12個(gè)超聲波雷達(dá)信號(hào)探測距離值對車輛周圍環(huán)境進(jìn)行建模，通過對物體追蹤得到車輛周圍障礙物幾何類型、位置、方位信息，要求實(shí)時(shí)更新
3. 利用超聲波信號(hào)，對平行車位、垂直車位、傾斜車位大小、位置、狀態(tài)進(jìn)行高精度的探測，同時(shí)在泊車過程中能夠利用環(huán)境建模結(jié)果對車位信息進(jìn)行更新
4. 超聲波和360環(huán)視攝像頭融合
任職要求
1. 有3年及以上傳感器控制器產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
2. 精通超聲波探頭各項(xiàng)參數(shù)標(biāo)定，有實(shí)車標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)并經(jīng)過量產(chǎn)驗(yàn)證；精通超聲波回波信號(hào)處理，目標(biāo)跟蹤濾波，距離測量算法
3. 精通超聲波電子地圖構(gòu)建，車位檢測及更新算法，有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
4. 參與過2個(gè)以上超聲波雷達(dá)量產(chǎn)項(xiàng)目優(yōu)先，精通雷達(dá)功能邏輯及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，熟悉雷達(dá)產(chǎn)品相關(guān)開發(fā)流程優(yōu)先
5. 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟練使用C/C++
6. 具備良好的溝通能力，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)