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（一）職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人規(guī)劃控制算法，包括跟隨全局路徑以及過(guò)程中對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行避障的實(shí)時(shí)規(guī)控算法設(shè)計(jì)；
2. 負(fù)責(zé)多傳感器融合的定位與障礙物感知算法開(kāi)發(fā)，對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化提高機(jī)器人的定位與障礙物感知的魯棒性；
3. 負(fù)責(zé)了解當(dāng)前主流基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制算法；
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，將各模塊算法集成到一個(gè)自主避 障導(dǎo)航框架中，滿(mǎn)足導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及魯棒性要求。
（二）任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人相關(guān) 經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉 linux 系統(tǒng)，能夠熟練使用 C++，有基于 C++的 ROS2 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 兩年以上移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航或輔助駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，了解多傳感器融合的感知算法原理，能夠深入算 法模塊對(duì)感知、規(guī)劃控制算法進(jìn)行調(diào)優(yōu);
5. 良好的創(chuàng)新精神，溝通能力強(qiáng)，能承受一定的工作壓力。
6. 有良好的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ) （三）加分項(xiàng)：
1.有基于 ROS2 開(kāi)源導(dǎo)航框架 navigation2 的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.有基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.有相關(guān)算法落地投入到實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中。