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更新于 12月10日

前端工程師

1.5-2.5萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

VueReact Native
【薪資福利】
1. 核心薪酬:
基本工資:15-25k/月(根據(jù)職級定檔,每年1次調(diào)薪機會)
2. 法定福利:
- 五險一金:按當(dāng)?shù)刈罡邩?biāo)準(zhǔn)繳納五險一金,公積金繳存比例8%
- 假期福利:入職滿1年享5天帶薪年假;法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假/陪產(chǎn)假、育兒假等均按國家政策執(zhí)行。
3. 職業(yè)發(fā)展:
- 晉升通道:管理崗/專業(yè)崗雙晉升路徑
5. 工作氛圍:
- 彈性工作制:早9晚6,雙休
- 扁平化管理,加班調(diào)休,晚上加班超過9點之后有餐補,超過11點之后打車報銷
崗位職責(zé):
1.機器人控制前端系統(tǒng)開發(fā)?
主導(dǎo)四足機器人控制臺前端架構(gòu)設(shè)計,實現(xiàn)運動控制、傳感器數(shù)據(jù)(IMU/力反饋)的可視化實時監(jiān)控(延遲≤100ms)1618;
開發(fā)基于WebGL/Three.js的3D運動仿真平臺,支持步態(tài)規(guī)劃、地形重建的動態(tài)交互演示。
?2.跨平臺交互開發(fā)?
構(gòu)建多端協(xié)同控制界面(Web/iOS/Android),通過ROS 2 Bridge實現(xiàn)前端與機器人底層系統(tǒng)的指令交互1718;
優(yōu)化嵌入式平臺(Jetson)的輕量級前端部署方案,滿足低帶寬環(huán)境下的控制需求。
?3.性能優(yōu)化與工程化?
采用WebAssembly優(yōu)化實時數(shù)據(jù)處理性能,提升大規(guī)模點云渲染效率(幀率≥60fps);
設(shè)計前端工程化方案(Vite 7.0 + Rolldown),實現(xiàn)構(gòu)建速度提升40%及生產(chǎn)環(huán)境代碼壓縮率≥65%
任職要求:
學(xué)歷?:本科及以上,計算機/機器人工程相關(guān)專業(yè)(碩士或機器人項目經(jīng)驗優(yōu)先);
?經(jīng)驗?:3年以上復(fù)雜系統(tǒng)前端開發(fā)經(jīng)驗,主導(dǎo)過≥1個機器人/工業(yè)控制類項目。
?核心技能?:
精通React/Vue框架及狀態(tài)管理(Redux/Pinia),掌握Canvas/SVG高性能渲染技術(shù);
熟練使用WebGL/Three.js開發(fā)3D交互應(yīng)用,熟悉ROS 2 Web接口開發(fā)。
?領(lǐng)域?qū)iL?:
掌握前端工程化工具鏈(Vite 7.0、Rolldown、Webpack)及性能調(diào)優(yōu)策略1114;
熟悉WebAssembly編譯優(yōu)化、跨端開發(fā)框架(React Native/Tauri)。
?軟性素質(zhì)?:
與機器人控制、嵌入式團隊的高效協(xié)作能力;
適應(yīng)技術(shù)快速迭代,具備復(fù)雜系統(tǒng)問題定位能力。

工作地點

杭州西湖區(qū)華泰創(chuàng)業(yè)園11號樓601室

職位發(fā)布者

李碩/人力資源招聘主管

三日內(nèi)活躍
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公司Logo越甲靈動(深圳)科技有限公司
越甲靈動(Yuejia Dynamics)總部位于深圳,是一家專注于智能運動控制與仿生機器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司以"讓機器擁有生命般的靈動"為使命,以“重塑仿生機器人定義”為愿景,以“極智、共生、敢為”為核心價值觀,打造核心技術(shù)團隊,團隊成員來自浙江大學(xué)、上海大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等頂尖高校機器人實驗室,并吸納了華為、中興等企業(yè)的資深工程師。公司主導(dǎo)全棧自主研發(fā),電機、減速器、控制器等機器人核心零部件的設(shè)計、制造和生產(chǎn),注重高性能感知及運動控制算法的開發(fā)和部署,整合機器人上下游全產(chǎn)業(yè)鏈,在足式機器人整機產(chǎn)品領(lǐng)域全球技術(shù)領(lǐng)先。目前已規(guī)劃布局專利提交國內(nèi)外專利申請100余項(發(fā)明專利20余項)。該公司的四足機器人產(chǎn)品,以核心零部件全棧自研為依托,結(jié)合硬件創(chuàng)新與具身智能軟件算法,構(gòu)建了獨特的機器人整機制造和行業(yè)落地解決方案。
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