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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模與仿真工作；
3、負(fù)責(zé)足式（雙足或四足）機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與控制算法的研發(fā)；
4、負(fù)責(zé)足式（人形或四足）機(jī)器人在行走領(lǐng)域新方案與新技術(shù)的探索應(yīng)用

任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2.掌握多剛體機(jī)器人建模方法和步態(tài)生成方法，具有足式機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗；
3.掌握優(yōu)化控制常見方法，包含但不局限于MPC、WBC等；
4.有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗，熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運動學(xué)等；
5.熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解；
6.有足式機(jī)器人項目的研究/開發(fā)經(jīng)歷，且有不錯成果；
7.對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。