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1. 技能要求
? 精通機器人運動學與動力學算法，能夠進行人形機器人的運動學建模與求解，實現(xiàn)機器人關節(jié)空間與笛卡爾空間的運動轉換；掌握動力學算法，能夠對機器人的運動進行精確控制與規(guī)劃。
? 熟悉路徑規(guī)劃算法（如 A * 算法、Dijkstra 算法、RRT 算法等），能夠根據(jù)機器人的任務需求和環(huán)境信息，為機器人規(guī)劃出安全、高效的運動路徑。
? 掌握機器學習與深度學習算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡、決策樹、支持向量機、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡等），能夠將其應用于人形機器人的感知、識別與決策系統(tǒng)，實現(xiàn)目標檢測、圖像識別、語音識別、語義理解等功能。
? 具備算法優(yōu)化能力，能夠對現(xiàn)有算法進行改進與優(yōu)化，提高算法的執(zhí)行效率和準確性，降低計算資源消耗。
? 熟練掌握至少一種編程語言（如 C++、Python），具備良好的編程習慣和代碼調試能力，能夠將算法實現(xiàn)為可運行的程序。
? 了解機器人仿真技術，能夠使用仿真軟件（如 Webots、Mujoco、Gazebo 等）對機器人的運動和算法進行仿真測試，驗證算法的可行性與有效性。
2. 經(jīng)驗要求
具有 2 年以上算法開發(fā)工作經(jīng)驗，有人形機器人算法開發(fā)經(jīng)驗或在相關領域有突出研究成果者優(yōu)先。