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一、崗位職責(zé)
? 主導(dǎo)輕載AGV（負(fù)載≤50kg）的緊湊型機(jī)械架構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)SMT產(chǎn)線設(shè)備間隙。
? 設(shè)計(jì)PCB板無(wú)損搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（真空吸盤(pán)/柔性?shī)A爪），實(shí)現(xiàn)±0.05mm重復(fù)定位精度，滿足FR4基板防刮擦要求。
? 選用無(wú)塵車(chē)間兼容材料（不銹鋼316L/陽(yáng)極化鋁合金），設(shè)計(jì)防積塵結(jié)構(gòu)（傾角≥15°的斜面/封閉式輪腔）。
? 開(kāi)發(fā)主動(dòng)減振底盤(pán)（壓電陶瓷+空氣彈簧復(fù)合系統(tǒng)），將搬運(yùn)振動(dòng)控制在≤0.5G（頻率＞50Hz）。
? 優(yōu)化麥克納姆輪/舵輪布局，確保0.8m窄通道內(nèi)全向移動(dòng)時(shí)側(cè)傾角≤1.5°。
? 設(shè)計(jì)散熱通道與EMI屏蔽結(jié)構(gòu)（鈹銅簧片/導(dǎo)電泡棉），使車(chē)體表面溫度≤45℃且通過(guò)EMC Class B認(rèn)證。
? 開(kāi)發(fā)ESD安全導(dǎo)電路徑（電阻值1MΩ-100MΩ），符合IEC 61340-5-1標(biāo)準(zhǔn)。
二、任職要求
? 機(jī)械設(shè)計(jì)/車(chē)輛工程本科及以上
? 3年+非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（有AGV項(xiàng)目必需）
? 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) SolidWorks高級(jí)曲面建模（Top-Down設(shè)計(jì)）/ 復(fù)合材料選型（碳纖維+鎂合金）
? 動(dòng)力學(xué)仿真 ANSYS Workbench（模態(tài)/隨機(jī)振動(dòng)分析） / Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真
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