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一、崗位職責
1、負責無人機自主巡檢路徑規(guī)劃、目標檢測、圖像識別等算法的開發(fā)與優(yōu)化。2、設計基于計算機視覺（CV）或激光雷達（LiDAR）的缺陷檢測、異常識別算法（如電力巡檢中的絕緣子破損、鐵銹識別等）。
3、開發(fā)無人機實時避障、SLAM（同步定位與建圖）、多機協(xié)同控制算法
二、核心技能：
熟練掌握Python/C++，熟悉OpenCV、PCL（點云庫）、TensorFlow/PyTorch等框架。
精通計算機視覺算法：目標檢測（YOLO、Faster R-CNN）、圖像分割（U-Net）、特征匹配（SIFT/SURF）。
熟悉無人機相關算法：路徑規(guī)劃（A、RRT）、PID控制、卡爾曼濾波、多傳感器融合（GPS/IMU/視覺）。
有SLAM（ORB-SLAM、VINS-Fusion）或三維重建（SFM、MVS）項目經(jīng)驗優(yōu)先。
行業(yè)知識：
了解電力巡檢、巡檢等場景的缺陷標準者加分。
熟悉無人機系統(tǒng)（如大疆、Pixhawk）或RTK高精度定位技術者加分。