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崗位職責：
1. 面向人體“動作捕捉-重定向-模仿優(yōu)化化”的構建與優(yōu)化；
2. 負責動作重定向、人體運動學/動力學建模、動作模仿、人體姿態(tài)估計、強化學習等算法研發(fā)，解決運動學一致性和準確度優(yōu)化等關鍵技術問題；
3. 主導光學動捕/光混動捕系統和數據采集設備的技術演進，提升數據采集精度和效率；
4. 持續(xù)跟蹤并研判動作捕捉和重定向前沿技術，構建有競爭力的算法解決方案。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，機器人、自動化、機電、控制等相關專業(yè)；
2. 熟悉人體運動學/動力學建模、運動規(guī)劃/控制，掌握常用的正逆運動學算法；
3. 深度使用過一種或多種運動仿真軟件；
4. 熟悉優(yōu)化控制理論、數值優(yōu)化，有數據驅動算法開發(fā)經驗者優(yōu)先。