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【崗位關(guān)鍵字】
工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)控制、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、掃地機(jī) 相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
【崗位要求】
1） 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電控制等專業(yè)，本科以上學(xué)歷，兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2） 熟練掌握ROS，精通C++，開發(fā)，ROS分布式通訊，多線程處理機(jī)制，傳感器數(shù)據(jù)傳輸；
3） 有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)背景，對(duì)Linux系統(tǒng)熟練操作，視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4） 負(fù)責(zé)版本維護(hù)，熟練掌握git；負(fù)責(zé) C++系統(tǒng)開發(fā)，熟悉linux x86和ARM ，熟悉RTOS
5） 熟悉常用的外圍接口，I2C、SPI、CAN、串口等；
6） 具有一定的硬件畫板能力，熟悉硬件測(cè)試工具，示波器、萬用表等；
7） 熟悉常用接口和總線設(shè)計(jì)，并掌握一定的高速信號(hào)完整性和EMC設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。
【崗位加分項(xiàng)】：
1） 機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉導(dǎo)航避障等開源框架，傳感器融合；
2） 良好的代碼規(guī)范，整理開發(fā)工程文檔；
3） 善于溝通，樂于接受挑戰(zhàn)性的工作，具備團(tuán)隊(duì)合作能力。
4） 具備良好的學(xué)習(xí)能力、分析解決問題的能力，具有高度的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神