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崗位職責(zé)
1、云臺機械結(jié)構(gòu)（如支架、減震球、電機座）的3D建模（使用SolidWorks/Fusion 360等）
2、動手進行原型機的裝配、調(diào)試與問題排查。
3、云臺控制板（STM32等主控芯片）的電路原理圖與PCB設(shè)計
4、傳感器（IMU、陀螺儀）的數(shù)據(jù)采集與驅(qū)動程序調(diào)試
5、編寫和測試基礎(chǔ)的電機控制算法代碼
6、搭建測試平臺，進行云臺性能（穩(wěn)定度、響應(yīng)速度）的數(shù)據(jù)采集與分析
編寫簡單的上位機工具，用于參數(shù)調(diào)試和數(shù)據(jù)可視化。
崗位要求
1、計算機、機械工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、工作細心、認真、具有較強的責(zé)任心和團隊合作精神，面對難題有自己的看法。
3、至少掌握C++/python一項開發(fā)語言。
4、熟練掌握工程制圖軟件（SolidWorks/AutoCAD/Fusion 360等）
5、熟悉Python/Matlab等數(shù)據(jù)處理工具
6、了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和傳感器應(yīng)用
7、熟悉STM32系列單片機開發(fā)流程，熟悉USART、RS485、CAN、SPI等底層驅(qū)動；
8、熟悉Linux/RTOS系統(tǒng)；
9、熟悉嵌入式開發(fā)，有相關(guān)開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。大學(xué)有相關(guān)競賽獲獎?wù)邇?yōu)先；
10、擁有wps/office軟件使用經(jīng)驗。
實習(xí)時長大于兩個月提供實習(xí)證明，提供轉(zhuǎn)正機會。
工作地點：杭州市建德市航空小鎮(zhèn)通航重點實驗室，提供住宿。