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更新于 3月5日

機器人無框力矩電機研發(fā)工程師

2-4萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

電氣機械/電力設備新能源汽車人工智能
崗位職責
一、電磁設計:
· 根據客戶或系統(tǒng)需求(如扭矩、轉速、功率、尺寸約束等),進行電磁方案設計與仿真。
· 確定電機的拓撲結構(如內轉子、外轉子)、極槽配合、繞組形式(分布式、集中式、分數(shù)槽等)。
· 使用電磁仿真軟件(如 ANSYS Maxwell、JMAG、Motor-CAD)進行磁場有限元分析,優(yōu)化磁路,計算電磁參數(shù)(反電勢、齒槽轉矩、電感、dq軸參數(shù)等)。
· 進行電機性能圖譜(扭矩-轉速曲線、效率MAP圖)的仿真與預測。
· 設計和優(yōu)化永磁體、定子疊片的材料和形狀,以最大化扭矩密度和效率,同時最小化轉矩脈動和損耗。
二、機械與熱設計:
· 進行電機的機械結構設計,確保其在高速、高負載下的強度和剛度。
· 設計定子鐵芯與殼體的裝配方式(如過盈配合、膠粘、焊接),以及轉子與客戶軸的連接方式。
· 進行熱管理設計與分析,評估電機的散熱能力。設計冷卻方案(自然冷卻、風冷、水冷、油冷)。
· 使用結構仿真軟件(如 ANSYS Mechanical)進行應力、變形、模態(tài)(振動)和疲勞分析。
· 協(xié)同材料工程師,選擇合適的材料(如硅鋼片、磁鋼、絕緣材料、結構膠、導熱材料)。
三、原型機開發(fā)與樣機制作:
· 輸出完整的工程圖紙(定子疊片、繞組、轉子、總裝圖等)和物料清單(BOM)。
· 與工藝、生產部門協(xié)作,制定樣機制造工藝流程,解決試制中的問題。
· 負責樣機的繞線、裝配、動平衡測試、灌封(如有)等關鍵過程的技術指導。
四、測試與驗證

1. 性能測試:
· 制定詳細的測試計劃與規(guī)范,搭建或指導搭建測試平臺(測功機、溫升測試臺、振動測試臺等)。
· 對樣機進行全面的性能測試,包括空載測試(反電勢、齒槽轉矩)、負載測試(連續(xù)/峰值扭矩、轉速、效率、功率因數(shù))、溫升測試、動態(tài)響應測試等。
· 對比測試數(shù)據與仿真結果,進行設計迭代和模型修正。
2. 可靠性與壽命測試:
· 設計和執(zhí)行可靠性測試,如高溫/低溫循環(huán)測試、濕熱測試、振動與沖擊測試、耐久性壽命測試等。
· 分析測試中出現(xiàn)的失效模式(如絕緣損壞、磁鋼退磁、軸承失效),并提出改進方案。
五、與控制算法工程師協(xié)作,完成關節(jié)驅動器的控制參數(shù)調試、性能優(yōu)化和閉環(huán)穩(wěn)定性提升。
六、跟進電氣樣品制作、焊接、測試、失效分析,推動設計迭代與問題解決。
七、制定電氣測試規(guī)范、生產測試流程及質量控制要求,確??闪慨a性。
八、與結構工程師協(xié)作,完成電氣與結構的集成設計,包括布線、散熱、EMC、防護等級等。
九、與供應鏈溝通解決元器件采購、加工、焊接、測試等問題,推動良率提升。
任職要求
一、 學歷與專業(yè)背景
1. 基本學歷:通常要求本科及以上學歷,碩士或博士學歷在高端研發(fā)崗位中更具優(yōu)勢。
2. 專業(yè)方向:電氣工程及其自動化、電機與電器、機電一體化、機械電子工程、控制科學與工程、車輛工程(如涉及新能源汽車驅動電機;
二、 核心專業(yè)知識與技能
1. 電機理論基礎:
· 精通電磁場理論、電機學、電機設計原理。
· 熟悉各類電機(永磁同步電機、感應電機、開關磁阻電機、無刷直流電機等)的工作原理、特性與設計方法。
2. 設計仿真與軟件工具:
· 熟練掌握至少一種電機電磁仿真軟件(如 ANSYS Maxwell, JMAG, Flux, Motor-CAD)。
· 熟悉結構設計、熱管理仿真(如 ANSYS Mechanical、Fluent)及多物理場耦合分析。
· 能使用 CAD/CAE 工具(如 SolidWorks, CATIA, Pro/E)進行結構設計。
· 了解 MATLAB/Simulink 用于電機控制系統(tǒng)建模與仿真。
3. 材料與工藝知識:
· 了解電機關鍵材料特性,如硅鋼片、永磁體(釹鐵硼等)、絕緣材料、導熱材料。
· 熟悉電機制造工藝(繞線、嵌線、焊接、浸漆、動平衡等)及供應鏈常見問題。
4. 驅動與控制(部分崗位要求):
· 了解電力電子變流器拓撲(如逆變器)。
· 熟悉電機控制算法(FOC、DTC等)及嵌入式軟件實現(xiàn)者優(yōu)先。
三、 經驗要求
1. 研發(fā)經驗:
· 通常要求 3年以上電機設計研發(fā)經驗(應屆生或助理崗位除外)。
· 有完整參與電機產品從設計、樣機制作、測試到量產的全流程經驗。
2. 行業(yè)經驗:
· 具有相關行業(yè)背景者優(yōu)先,如新能源汽車、四足機器人、工業(yè)伺服、機械臂、人形機器人、風力發(fā)電等。
3. 項目經驗:
· 有成功量產案例無框電機研發(fā)者優(yōu)先。

四、 軟技能與綜合能力
1. 問題解決能力:能獨立分析并解決電機設計中的電磁、熱、機械結構等復雜技術問題。
2. 團隊協(xié)作:能夠與工藝、測試、供應鏈、質量控制等部門高效協(xié)作。
3. 溝通能力:能清晰撰寫技術文檔、專利、報告,并與內外部團隊有效溝通。
4. 創(chuàng)新與學習能力:關注行業(yè)新技術(如高速電機、新材料應用、先進冷卻技術等),具備持續(xù)學習意愿。

工作地點

北京海淀區(qū)中關村東升科技園8號院3層

職位發(fā)布者

張女士/人力專員

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