職位描述
機器人圖像識別產品OpenCVPCLTensorFlowC++Python人工智能計算機軟件專用設備制造
職責概述：負責焊接機器人視覺系統(tǒng)的研發(fā)、調試與優(yōu)化，主要聚焦于機器人焊接過程中的環(huán)境感知、焊縫識別、軌跡跟蹤與質量檢測。通過視覺算法與軟硬件集成，提升焊接機器人的自主性、精度與穩(wěn)定性，滿足智能制造及高端裝備的應用需求。
工作內容
1、設計和實現(xiàn)焊接機器人視覺感知系統(tǒng)，包括相機選型、光源設計、傳感器布置與標定。
1、設計和實現(xiàn)焊接機器人視覺感知系統(tǒng)，包括相機選型、光源設計、傳感器布置與標定。
2、開發(fā)焊縫識別、特征提取、焊縫跟蹤與三維重建算法。
3、負責視覺數據的處理與優(yōu)化，實現(xiàn)實時圖像處理與深度學習應用。
4、與機器人工程師協(xié)作，實現(xiàn)視覺與機器人運動的閉環(huán)控制。
5、參與焊接工藝規(guī)劃，支持焊接路徑自動生成與動態(tài)調整。
5、參與焊接工藝規(guī)劃，支持焊接路徑自動生成與動態(tài)調整。
6、對焊接質量進行視覺檢測與缺陷識別，形成自動化檢測方案。
7、編寫相關技術文檔，參與專利與科研論文撰寫。
8、跟蹤前沿技術，推動視覺系統(tǒng)在焊接機器人中的創(chuàng)新應用。
任職要求：
- 學歷與專業(yè)背景
- 碩士及以上學歷，計算機科學與技術、人工智能或相關專業(yè)畢業(yè)；
- 深入掌握機器視覺、圖像處理、深度學習等相關技術；
- 熟悉三維重建、傳感器融合與標定技術。
- 專業(yè)技能
- 熟練掌握OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等常用開發(fā)工具；
- 精通圖像分割、特征提取、焊縫識別與跟蹤等核心算法；
- 掌握C++、Python等編程語言，具備實時算法部署與優(yōu)化能力；
- 具備工業(yè)相機、激光傳感器等視覺硬件的調試與集成經驗。
- 工作經驗
- 2年以上機器人視覺、焊接自動化或相關領域實踐經驗；
- 有機器人焊接產線或視覺檢測項目經驗者優(yōu)先；
- 具備科研項目經歷，或擁有相關專利、論文成果者優(yōu)先。
- 綜合能力
- 具備優(yōu)秀的系統(tǒng)思維與復雜問題分析能力；
- 良好的跨部門溝通與團隊協(xié)作能力；
- 強烈的學習意愿與技術創(chuàng)新能力；
- 工作態(tài)度認真負責，能夠適應一定的工作壓力；
- 能夠獨立完成從視覺方案設計、硬件選型到系統(tǒng)集成的全過程。
- 優(yōu)先條件（符合其一者優(yōu)先考慮）
- 擁有中級及以上工程師職稱；
- 持有焊接工程師、機器人應用工程師、人工智能工程師等相關職業(yè)資格證書。
工作地點
遼寧省沈陽市于洪區(qū)北陵街道白山路105-8號蕓珠花園
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惟精科技(沈陽)有限公司惟精科技（沈陽）有限公司簡介是一家從事AI+機器人的軟、硬件開發(fā)應用的科技公司，以惟精惟一，匠心致遠的價值觀，通過工業(yè)視覺和主動認知等系統(tǒng)技術，為工業(yè)領域的焊接、質檢等場景提供機器“手眼腦”協(xié)作解決方案。公司核心突破在于自主研發(fā)的智能焊縫識別技術和三維空間定位等技術。通過獨有的雙庫雙引擎技術架構，實現(xiàn)看見焊縫、理解特征、智能決策，有效應對復雜、非標焊接場景，將小數據、大任務工藝在工業(yè)場景遷移落地。公司成立伊始，完成數百萬元天使輪融資，為外資企業(yè)提供了工業(yè)樣機，未來惟精科技將持續(xù)以技術創(chuàng)新為引擎，以客戶體驗為導向，立志成為全球自適應智造的基石，為工業(yè)尤其是非標準化生產的復雜制造業(yè)轉型升級賦能。
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