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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組主控芯片（如STM32、GD32等ARM Cortex-M系列）的固件開(kāi)發(fā)、移植與優(yōu)化。
2、開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)程序，如UART、CAN、EtherCAT等，用于與電機(jī)編碼器、電流采樣、溫度傳感器、通信接口等外設(shè)的交互。
3、實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信協(xié)議（如CANopen）棧的集成與開(kāi)發(fā)。
4、與算法工程師協(xié)作，完成電機(jī)控制算法（如FOC）在嵌入式平臺(tái)的代碼實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與性能優(yōu)化。
5、負(fù)責(zé)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和安全性的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
6、編寫(xiě)規(guī)范的軟件設(shè)計(jì)文檔和測(cè)試用例。
職位要求：
1、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、精通C/C++ 語(yǔ)言，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編程功底，代碼風(fēng)格規(guī)范。
3、具有豐富的STM32或其他ARM Cortex-M內(nèi)核MCU的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉其常用外設(shè)和開(kāi)發(fā)環(huán)境（Keil, VS Code+GCC）。
4、具備扎實(shí)的硬件基礎(chǔ)，能夠閱讀原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行軟件調(diào)試和問(wèn)題定位。
5、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)精神，善于溝通。
加分項(xiàng)：
1、有機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)等相關(guān)產(chǎn)品的嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如CAN/CANopen、EtherCAT的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
3、有電機(jī)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，了解FOC、SVPWM等基本概念。