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崗位職責(zé)
1. 主導(dǎo)中低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中基于視覺（2D/3D）與激光雷達(dá)的感知算法架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心開發(fā)與性能優(yōu)化，關(guān)鍵方向包括：可行駛區(qū)域分割、3D目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、小目標(biāo)持續(xù)追蹤、二維碼定位與融合、障礙物屬性識(shí)別、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)、多相機(jī)環(huán)視拼接與感知預(yù)測(cè)一體化等；
2. 負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定方案的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，推動(dòng)傳感器融合框架的穩(wěn)定性和精度提升；
3. 牽頭完成感知技術(shù)棧的系統(tǒng)級(jí)集成、調(diào)優(yōu)與實(shí)車部署，主導(dǎo)相關(guān)技術(shù)難題攻關(guān)與性能瓶頸突破；
4. 負(fù)責(zé)技術(shù)方案文檔編寫、評(píng)審與跨團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)調(diào)，具備主導(dǎo)技術(shù)決策和推進(jìn)項(xiàng)目落地的能力；
5. 指導(dǎo)初中級(jí)工程師進(jìn)行算法開發(fā)與調(diào)試，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力提升和流程優(yōu)化。
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)器人、車輛工程等相關(guān)專業(yè)碩士或博士學(xué)歷；
2. 具備5年以上機(jī)器人或自動(dòng)駕駛感知相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整模塊或子系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人經(jīng)歷，深入掌握大型項(xiàng)目的軟件開發(fā)流程與質(zhì)量保障機(jī)制；
3. 精通PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架，具備模型壓縮、部署優(yōu)化和實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)；
4. 在高精度目標(biāo)檢測(cè)、多目標(biāo)跟蹤、時(shí)序建模、傳感器融合等一個(gè)或多個(gè)方向有深入研究和實(shí)踐，有實(shí)際量產(chǎn)或大規(guī)模應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
5. 精通ROS/ROS2、ZMQ、Apollo、AutoWare等框架，具備系統(tǒng)級(jí)架構(gòu)設(shè)計(jì)和核心模塊開發(fā)能力；
6. 熟悉多傳感器（Camera/LiDAR/IMU等）標(biāo)定與融合算法，掌握EKF、UKF、圖優(yōu)化等狀態(tài)估計(jì)方法；
7. 精通C++和Python，具有Linux環(huán)境下高性能算法開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，有驅(qū)動(dòng)開發(fā)或嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8. 具備優(yōu)秀的問題分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法創(chuàng)新能力，能夠主導(dǎo)攻克技術(shù)難點(diǎn)，對(duì)前瞻技術(shù)有敏銳洞察；
9. 具備優(yōu)秀的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作、項(xiàng)目推動(dòng)和技術(shù)溝通能力，能夠用中英文進(jìn)行技術(shù)和方案交流。
加分項(xiàng)
1. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA等頂級(jí)會(huì)議或期刊以第一作者發(fā)表感知相關(guān)論文；
2. 作為核心成員參與過機(jī)器人或自動(dòng)駕駛相關(guān)高水平競(jìng)賽并獲得優(yōu)異名次；
3. 在主流視覺感知公開數(shù)據(jù)集（如KITTI、Waymo、nuScenes等）取得領(lǐng)先排名；
4. 具備創(chuàng)業(yè)心態(tài)，對(duì)技術(shù)產(chǎn)品化和商業(yè)化有強(qiáng)烈興趣與成功經(jīng)驗(yàn)；
5. 擁有基于激光雷達(dá)的SLAM、大場(chǎng)景建圖與定位系統(tǒng)的研發(fā)及商業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)；
6. 熟悉車輛線控底盤及整車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具備車輛動(dòng)力學(xué)建?；蚩刂扑惴ǎㄈ鏟ID、LQR、MPC）實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
7. 可帶領(lǐng)技術(shù)小組推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)預(yù)研和產(chǎn)品迭代。