職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法定位算法路徑規(guī)劃機器避障環(huán)境建模傳感器融合
［崗位職責(zé)］
? 核心算法開發(fā)： 主導(dǎo)開發(fā)GPS拒止環(huán)境下的多傳感器（激光、TOF、視覺、IMU）融合與VIO定位算法，實現(xiàn)厘米級高精度定位。
? 感知與控制： 設(shè)計并實現(xiàn)全向?qū)崟r避障與路徑規(guī)劃算法，并與飛控系統(tǒng)深度集成，確保飛行安全與穩(wěn)定。
? 自主功能實現(xiàn)： 負責(zé)自主返航（RTH）及基于視覺的精準降落算法的開發(fā)與優(yōu)化。
? 測試與優(yōu)化： 對算法進行仿真、實機測試與性能調(diào)優(yōu)，確保在嵌入式平臺高效、穩(wěn)定運行。
? 測試與優(yōu)化： 對算法進行仿真、實機測試與性能調(diào)優(yōu)，確保在嵌入式平臺高效、穩(wěn)定運行。
［任職要求］
? 3年及以上無人機/機器人核心算法開發(fā)經(jīng)驗，碩士及以上學(xué)歷；
? 精通C++/Python，具備扎實的VIO、多傳感器融合、感知避障算法的實戰(zhàn)經(jīng)驗； ? 熟悉PX4/ArduPilot/Betaflight飛控及ROS開發(fā)框架，有完整項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先，熱愛穿越機和穿越機挑參、修改定制經(jīng)驗優(yōu)先；
? 具備出色的問題分析與解決能力，能獨立負責(zé)復(fù)雜算法模塊，并擁有良好的團隊協(xié)作精神；
? 有創(chuàng)業(yè)精神，能承受一定的工作壓力，強烈的責(zé)任心及優(yōu)秀的做事態(tài)度；
? 工作積極主動，優(yōu)秀的理解和溝通表達能力，具備良好的團隊合作精神；
? 足夠強的自學(xué)能力和對新知識的敏銳度和學(xué)習(xí)意愿。
工作地點
上海閔行區(qū)科創(chuàng)169-E棟3樓
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