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1、自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)技術(shù)等碩士及以上相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2、能獨(dú)立完成電氣控制硬件選型、算法編程及調(diào)試工作，
3、精通運(yùn)動(dòng)控制算法，有串聯(lián)式機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)算法，插補(bǔ)計(jì)算相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
4、熟練使用Matlab/Simulink、Codesys等編程軟件。
5、熟悉全電腦鑿巖臺車者優(yōu)先。
6、具有良好的分析及解決問題的能力、溝通能力、協(xié)調(diào)能力、責(zé)任心強(qiáng)。
7、負(fù)責(zé)開發(fā)全自動(dòng)、無人化工程機(jī)械的電氣原理、元件選型。
8、通過運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆向求解、補(bǔ)償算法、軌跡規(guī)劃等，負(fù)責(zé)完成全自動(dòng)、無人化工程機(jī)械多軸串聯(lián)式工作臂的運(yùn)動(dòng)算法的程序編寫和調(diào)試。
9、通過建模、仿真分析、現(xiàn)場調(diào)試開發(fā)新的控制算法和控制邏輯，解決多軸串聯(lián)式工作臂末端精準(zhǔn)定位的難題。