職位描述
數據挖掘算法目標檢測/識別Linux圖像分類
職位描述：
職責描述
1.負責自動駕駛多傳感器感知和定位數據融合、基于LiDAR和圖像視頻數據的三維建圖、組合定位和導航、控制決策規(guī)劃其中一項內容的算法研發(fā)、仿真、調試以及測試工作；
2.與自動駕駛其他模塊的工程師協(xié)作，配合完成系統(tǒng)的集成、調試和優(yōu)化工作。
任職要求：
1.機器人、計算機、自動化、車輛工程等相關專業(yè)博士，優(yōu)秀碩士本科；
2.有2年以上自動駕駛、機器人和無人機等相關算法研發(fā)經驗，特別是對SLAM、IMUGPSGNSS、V2X、ADAS、控制算法（pid、mpc、lqr）中至少一種有深刻理解或研發(fā)經驗；
3.豐富的CCPython開發(fā)經驗，熟悉Linux和ROS系統(tǒng)；
4.有傳感器標定多傳感器融合、三維重建、控制決策規(guī)劃系統(tǒng)設計相關經驗優(yōu)先；
5.有無人車或移動機器人參賽經驗優(yōu)先；
6.有鐵路列車控制系統(tǒng)、信號控制系統(tǒng)開發(fā)經驗優(yōu)先；
7.有計算機相關競賽獲獎經驗優(yōu)先。
職位福利：五險一金、年底雙薪、績效獎金、股票期權、包住、帶薪年假、彈性工作、定期體檢
工作地點
北京房山區(qū)
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