崗位職責(zé):
1、開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測和姿態(tài)估計產(chǎn)品;
2、開發(fā)適用于復(fù)雜環(huán)境的視覺感知與抓取路徑規(guī)劃產(chǎn)品;
3、維護當(dāng)前公司產(chǎn)品與優(yōu)化迭代;
任職要求:
(1)研究生及以上學(xué)歷,有2年以上機器人視覺算法開發(fā)經(jīng)驗;
(2)深入理解PCL/OpenCV的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),并有工程化經(jīng)驗;有手眼標定標定算法(固定式3D相機、移動式3D相機)開發(fā)經(jīng)驗且有較高的標定精度;
(3)精通C++11,并有跨平臺代碼開發(fā)經(jīng)驗;在PCL、OpenCV等知名開源項目中提交過被官方采用的代碼開發(fā)者優(yōu)先;
(4)熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch、TensorFlow),熟悉常見網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(YOLO,U-Net, Mask R-CNN等)并應(yīng)用在3D視覺者優(yōu)先;熟悉CPU/GPU部署流程,了解TensorRT、ONNX、OpenVINO等部署框架者優(yōu)先;
(5)有配合機械臂落地視覺產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先;
(6)具備良好的工程化能力,能夠?qū)⑺惴ㄞD(zhuǎn)化為產(chǎn)品級模塊;有較強的跨團隊溝通和協(xié)作能力;學(xué)習(xí)能力強,邏輯思維清晰,有深入分析問題的習(xí)慣。