職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制路徑規(guī)劃
職責(zé)：1、負(fù)責(zé)超高精密產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)，運(yùn)動(dòng)控制性能設(shè)計(jì)。
2、負(fù)責(zé)指導(dǎo)超高精密產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試中現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題定位和攻關(guān)。
3、負(fù)責(zé)規(guī)劃超高精密產(chǎn)品運(yùn)控性能達(dá)成的路線圖，識(shí)別并釋放關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)，指導(dǎo)達(dá)成各階段的超高精密運(yùn)控性能指標(biāo)。
2、負(fù)責(zé)指導(dǎo)超高精密產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試中現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題定位和攻關(guān)。
3、負(fù)責(zé)規(guī)劃超高精密產(chǎn)品運(yùn)控性能達(dá)成的路線圖，識(shí)別并釋放關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)，指導(dǎo)達(dá)成各階段的超高精密運(yùn)控性能指標(biāo)。
要求：1、熟悉PID控制算法。
2、熟悉濾波、振動(dòng)抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)等理論；熟練使用系統(tǒng)辨識(shí)工具。
3、熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；熟悉振動(dòng)模態(tài)分析及振動(dòng)抑制。
4、熟悉C/C++、Python、Matlab任意一種語(yǔ)言，具有良好的代碼質(zhì)量和風(fēng)格。
5、熟悉交流、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用，掌握典型的控制方法，熟悉編碼器、慣性測(cè)量等常用傳感器。
2、熟悉濾波、振動(dòng)抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)等理論；熟練使用系統(tǒng)辨識(shí)工具。
3、熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；熟悉振動(dòng)模態(tài)分析及振動(dòng)抑制。
4、熟悉C/C++、Python、Matlab任意一種語(yǔ)言，具有良好的代碼質(zhì)量和風(fēng)格。
5、熟悉交流、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用，掌握典型的控制方法，熟悉編碼器、慣性測(cè)量等常用傳感器。
工作地點(diǎn)
深圳龍崗區(qū)新凱來(lái)園區(qū)
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單睿鵬/人事經(jīng)理
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深圳市新凱來(lái)技術(shù)有限公司
深圳市新凱來(lái)技術(shù)有限公司是一家半導(dǎo)體零部件和高端工業(yè)裝備研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)的高科技公司，致力于打造國(guó)內(nèi)電子信息產(chǎn)業(yè)的可靠基礎(chǔ)，成立于2021年8月，是深圳國(guó)資委全資子公司，與國(guó)內(nèi)知名半導(dǎo)體廠商均有戰(zhàn)略合作關(guān)系。
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