崗位內(nèi)容:
1.根據(jù)自動(dòng)駕駛算法的功能需求與評(píng)測(cè)方案,使用 Python 開(kāi)發(fā)自動(dòng)化評(píng)測(cè)指標(biāo)、可視化分析模塊及數(shù)據(jù)處理工具,提升評(píng)測(cè)效率與準(zhǔn)確性; 2.構(gòu)建并維護(hù)面向復(fù)雜交通場(chǎng)景的仿真評(píng)測(cè)集,結(jié)合真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)與典型工況設(shè)計(jì)測(cè)試用例 3.分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在各類仿真場(chǎng)景下的行為表現(xiàn),驗(yàn)證評(píng)測(cè)指標(biāo)集的有效性,評(píng)估其在不同工況下的覆蓋率 4.穩(wěn)定性,并持續(xù)優(yōu)化評(píng)測(cè)體系;輸出高質(zhì)量的評(píng)測(cè)報(bào)告,為自動(dòng)駕駛算法迭代提供數(shù)據(jù)支撐與發(fā)版依據(jù)
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、車輛工程或相關(guān)專業(yè);
2.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,能快速理解業(yè)務(wù)需求并轉(zhuǎn)化為代碼實(shí)現(xiàn)@具備扎實(shí)的 Python 編程能力,有良好的代碼規(guī)范意識(shí),熟練掌握pandas、numpy、matplotlib、PyQt5等第三方庫(kù)
熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,能夠高效實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的評(píng)測(cè)邏輯
熟悉 Linux 操作系統(tǒng),掌握 Shell/Bash 腳本編寫(xiě);
熟悉 ROS 或 CyberRT 等自動(dòng)駕駛通信框架;
掌握 Docker 容器化技術(shù)優(yōu)先;
了解 CI/CD 流水線配置(如 Jenkins、GitLab CI)優(yōu)先;
有數(shù)據(jù)庫(kù)使用經(jīng)驗(yàn)(MySQL、MongoDB 等)優(yōu)先:
熟悉自動(dòng)駕駛感知、規(guī)劃、控制等核心模塊的基本原理優(yōu)先、