工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)工業(yè)智能產(chǎn)品,包括光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(AOI)、智能移動(dòng)機(jī)器人(AMR)、復(fù)合機(jī)器人、機(jī)械臂作業(yè)機(jī)器人等的需求和技術(shù)方案開(kāi)發(fā);
2.作為接口人,負(fù)責(zé)與公司內(nèi)部對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)工程師溝通,下發(fā)設(shè)計(jì)需求,指導(dǎo)設(shè)計(jì)思路,跟蹤設(shè)計(jì)國(guó)成,審核設(shè)計(jì)成果;
3.作為接口人,負(fù)責(zé)對(duì)接外部供應(yīng)商,負(fù)責(zé)技術(shù)需求釋放、技術(shù)方案評(píng)審、開(kāi)發(fā)過(guò)程追蹤和管理等工作;
4.負(fù)責(zé)相關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、聯(lián)調(diào)和性能優(yōu)化等工作。
任職要求:
1.機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)電、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷,具有扎實(shí)的控制和算法基礎(chǔ);
2.精通C++/Python,熟練掌握ROS框架;
3.深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和實(shí)時(shí)控制;
4.備一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),具有較強(qiáng)的分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力,能熟練閱讀內(nèi)外部的英文技術(shù)文檔;
5.掌握EtherCAT/Profinet等工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議開(kāi)發(fā),有PLC交互實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn);
6.加分項(xiàng):有實(shí)際工業(yè)機(jī)器人落地和交付經(jīng)驗(yàn)