1.本科及以上學歷,計算機、電子、通信、測控、自動化等電子電氣類相關專業(yè),熟悉無人平臺領域相關軟硬件者優(yōu)先。
2.具備機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識;具備扎實的機器人運動控制理論知識基礎;熟悉基本的深度學習框架工具。
3.熟悉單片機、DSP等嵌入式系統(tǒng)開發(fā),掌握單片機編程軟件(keil,VSCode等),能夠繪制PCB,并進行電路調(diào)試;熟悉PLC應用及編程機器人系統(tǒng)調(diào)試;了解機器人通訊協(xié)議,如CCLINK、TCP/IP等;熟悉C++、Python等編程語言。
4.熟悉動力學和運動學軟件(Adams,Matlab,CoppeliaSim 等),系統(tǒng)仿真軟件(CoppeliaSim ,Webots等);熟悉三維設計軟件(solidworks)和仿真如軟件(Ansys,Solidworks)者優(yōu)先。
5.為人誠實,正直,踏實肯干,善于溝通,有學習鉆研精神。
6.月薪12000-16000;單位食堂;定期體檢;節(jié)日福利;周末雙休;工作地點北京豐臺,近地鐵。